ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 643

4.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -200/2.80 LID,
-175/3.05, -155/3.05 LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
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Remise en place du système du bras
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Préparez l'outil d'alignement.
1 Appliquez de la graisse sur le joint
torique de l'outil d'alignement.
2 Appliquez de la graisse sur la partie
de l'outil d'alignement qui s'accou-
plera avec l'orifice du réducteur.
3 Appliquez également de la graisse
sur l'orifice correspondant du réduc-
teur.
L'outil d'alignement est désormais prêt à
être mis en place. Attendez que le système
de bras soit levé en position et que l'orien-
tation soit vérifiée visuellement avant de
mettre l'outil en place.
Action
ATTENTION
Le système de bras complet pèse .
1100 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
1115 kg (IRB 6700 -220/2.65 LID, -200/2.80
LID, -155/3.05 LID, -145/3.20 LID, -175/2.60
LID, -140/2.85 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Assurez-vous que tous les accessoires de
levage restent bien en place sur le système
de bras.
Fixez l'accessoire de levage du bras supé-
rieur (chaîne) à un pont roulant (ou équi-
valent), puis à l'œillet de levage du boîtier
du bras et à une élingue ronde passant par
le poignet.
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4 Réparation
Remarque
Outil d'alignement: 3HAC046645-003
Utilisé pour aligner le réducteur par rapport
au châssis, de sorte que le jeu dans le
moteur n'ait pas besoin d'être ajusté.
xx1700001659
Remarque
Pour une description plus détaillée, repor-
tez-vous à la section Attachement des ac-
cessoires de levage. à la page
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
Élingue ronde, 1 m: Longueur : 1 m. Capa-
cité de levage : 1 000 kg.
xx1200001236
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