ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 679

4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Fixez deux goujons de guidage dans des
trous opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de la
graisse afin que le réducteur coulisse mieux.
ATTENTION
Le poids du réducteur est
92 kg (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID, IRB 6700-
200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID)
140 kg (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -
245/3.00, -220/3.00 LID)
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Soulevez le réducteur.
Retirez l'ancien joint torique pour l'utiliser
comme aide lors du maintien des vis pendant
l'installation du nouveau réducteur.
Un nouveau joint torique doit être installé
dans le nouveau réducteur.
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4 Réparation
Remarque
Goujon de guidage, M20x180:
3HAC048814-002
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000337
xx1700000566
xx1700001378
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