ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 827

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Remise en place du réducteur de l'axe 6
Utilisez ces procédures pour remettre en place le réducteur.
Préparations avant la remise en place du réducteur de l'axe-6
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez le réducteur.
Si nécessaire, placez deux vis de fixation
et extrayez le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Veiller à un serrage correct du joint confor-
mément aux étapes suivantes :
• Retirez le joint torique et nettoyez-
le.
Remarque
Les joints toriques des nouvelles
pièces détachées doivent également
être nettoyés.
• Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
• Nettoyez toute trace de contamina-
tion sur les surfaces de contact.
Nettoyez également la rainure du
joint torique.
• Appliquez de la graisse sur le joint
torique.
• Placez le joint torique dans la rai-
nure du réducteur.
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4.8.6 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Remarque
xx1700001601
Remarque
Joint torique:
3HAB3772-58
(IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -
205/2.80, -200/2.80 LID, -175/3.05, -155/3.05
LID, -150/3.20, -145/3.20 LID)
3HAB3772-105
(IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -
155/2.85, -140/2.85 LID)
3HAB3772-161
(IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -
245/3.00, -220/3.00 LID)
xx1300000828
4 Réparation
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