ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 770

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 2 (IRB 6700-300/2.70, -270/2.70 LID, -245/3.00, -220/3.00 LID)
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Connexion des câbles du moteur de l'axe 2
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Action
Insérer toutes les vis de fixation désormais
accessibles.
Retirez les deux goujons de guidage et
placez les vis de fixation restantes.
Monter le bras inférieur sur le réducteur de
l'axe-2, à l'aide de ses vis de fixation.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Retirez les accessoires de levage.
Action
Enfoncez les câbles du moteur dans l'ou-
verture du presse-étoupe.
Replacez le couvercle du presse-étoupe.
Remarque
Remplacez le joint s'il est endommagé.
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Remarque
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Couple de serrage M16 : 300 Nm.
Remarque
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xx1200001067
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF