ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 494

4 Réparation
4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
Équipement, etc.
Outil de montage et de mon-
tage
Pompe hydraulique, 80 MPa
Vérin hydraulique
Accessoire de levage (chaîne)
Anneau de levage
Jeu d'outils standard
Déchargement du dispositif d'équilibrage
Déchargement des ressorts du dispositif d'équilibrage et position de verrouillage avec Équipement
d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage
Utilisez cette procédure pour décharger et bloquer le dispositif d'équilibrage en
position déchargée avec Équipement d'insertion hydraulique, dispositif d'équilibrage
(3HAC074411-001).
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Action
Déplacez manuellement l'axe 2 en position
de calibrage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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Référence Remarque
3HAC028920-001 Utilisé pour retirer et fixer l'arbre et les
bagues de roulement.
Les instructions utilisateur sont four-
nies avec l'outil.
3HAC13086-1 À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
3HAC11731-1 À utiliser avec les outils d'insertion et
d'extraction.
Voir les spécifications techniques dans
les instructions utilisateur concernant
l'équipement d'insertion.
3HAC15556-1 Instructions de levage 3HAC15880-2
fournies.
- SA-10-8-NA1
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
885.
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF