ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 346

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
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Action
Foundry Plus :
Assurez-vous que le joint sous le couvercle
est correctement installé. Remplacez-le s'il
est endommagé.
Le joint est recouvert d'adhésif sur le côté
situé face au couvercle du bras supérieur.
Les trois rondelles sont enfoncées dans
les orifices du joint. Assurez-vous que les
trois rondelles sont en place.
Faites passer le faisceau de câbles par le
guide-câble, puis dans le tube de bras su-
périeur.
Conseil
Cette étape s'effectue de façon la plus effi-
cace à deux personnes :
• Personne 1 : placez une main à l'in-
térieur de l'orifice latéral du tube de
bras et saisissez le faisceau de
câbles.
• Personne 2 : saisissez le faisceau
de câbles à l'arrière du robot.
• Ensemble : faites attention et dépla-
cez le faisceau de câbles dans le
tube de bras.
Remarque
Le faisceau de câbles est idéalement placé
du côté supérieur droit du tube du Dress-
Pack (s'il est installé), via le tube du bras.
Ne faites pas passer le câblage dans le
tube du DressPack !
Remarque
Ne pas acheminer le faisceau de câbles
dans le tube du DressPack, s'il est installé !
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Remarque
A B C
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A Joint
B Guide-câble
C Rondelle
D Capot
Personne 1, travaille au niveau de l'orifice
latéral :
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Personne 2, travaille à l'arrière :
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
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