ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 430

4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Suite
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Préparations avant le retrait du bras inférieur
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Action
Cette étape est valable uniquement lorsque
le bras supérieur est retiré en raison du
remplacement du réducteur de l'axe 3 :
Placez un morceau de bois (ou équivalent)
sous le boîtier du bras et le poignet. Abais-
sez le bras supérieur et laissez reposer ce
dernier tel qu'illustré.
Cela permet de maintenir le réducteur de
l'axe -3 en position verticale et d'obtenir
une position optimale pour remplacer le
réducteur de l'axe -3, le cas échéant.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Ouvrez les porte-rotules sur le bras infé-
rieur et retirez le DressPack.
Desserrez le collier métallique du bras infé-
rieur de l'axe 2 et le collier métallique du
bras inférieur de l'axe 3 situés à l'intérieur
du bras inférieur, en retirant les vis de
fixation.
Remarque
Les vis peuvent être atteintes depuis l'exté-
rieur du bras inférieur !
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF