ABB OMNICORE IRB 6700 Manuel Du Produit page 795

Préparations avant le retrait du bras supérieur - IRB 6700-200/2.60, -175/2.60 LID, -155/2.85, -140/2.85
LID
1
2
Manuel du produit - IRB 6700
3HAC044266-004 Révision: AF
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Remarque
Vérifier que ce sont les vis qui maintiennent
le bras inférieur du réducteur de l'axe-3 qui
sont enlevées !
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
Laissez l'une des vis de fixation restantes
montée, retirez les autres vis.
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4.8.5 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Goujon de guidage, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1300002245
xx1300002246
4 Réparation
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