Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRBT 2005...
Page 2 Trace back information: Workspace 22D version a9 Checked in 2022-12-16 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Gabarit de perçage .................. 2.4.4 Vue d'ensemble du Track Motion IRBT 2005 ..........2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) ... 2.4.6 Positionnement du support ............... 2.4.7 Alignement géométrique du Track Motion IRBT 2005 ........
Page 6 Configuration de la pompe à graisse MEMOLUB ......... Mise en service ....................2.9.1 Liste de contrôle de IRBT 2005 avant la mise en service ......... 2.10 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ...................... Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ......
Page 7 Accessoires et instructions de levage ..............Ancrage adhésif HILTI ..................Pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............Schémas de circuit Index Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRBT 2005. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Modification de la procédure de raccourcissement d'un long sui- veur. Voir Retrait des sections si elles sont trop longues à la page • Modifications mineures. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Montage de la réhausse (en option) à la page 107. • Ajout d'une note sur la taille de forage de la vis de nivellement. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 : • Ajout de la procédure d'installation du kit d’isolation pour une unité de translation avec options de soudage à l'arc. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 14 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 ‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 18 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Les arrêts de protection et les arrêts d’urgence sont décrits dans le manuel du produit du système de commande Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - IRC5 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 L’évaluation des risques doit également prendre en compte d’autres dangers découlant de l'application, notamment, sans s’y limiter : • Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Faites fonctionner le robot avant dement que l'huile froide. de changer l'huile du réducteur, si possible. Faites chauffer l’huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation Suite Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 39 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 41 Alignez et nivelez le suiveur. Corrigez la position du Track Motion confor- mément à la section Alignement géomé- trique du Track Motion IRBT 2005 à la page Montez le repose-câbles et le manipulateur Montage du manipulateur et du repose- (pour le suiveur de robot).
Page 42 Suivi complet pendant le transport et le sto- 95% max. à température constante ckage Suivi complet en cours de fonctionnement 95% max. à température constante Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 IRB 2600 avec réhau- ±1,5 3,0±5,5 ±3,5 3,0±11,0 sse de 1000 mm IRB 4600 avec réhau- ±1,5 3,0±7,0 ±3,5 3,0±15,0 sse de 250 mm Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Les plaques d'identification sont indiquées dans la figure. xx1500000228 Logo ABB Étiquette signalétique Étiquette d'étalonnage Étiquette de levage Étiquette d'avertissement Plaque d'instruction Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 à la chaîne, la chaîne peut alors être enroulée et rangée sur le côté. xx1300000885 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Retrait du stockage de la chaîne porte-câbles Pour placer la chaîne porte-câbles sur le rail, voir Levage de la chaîne porte-câbles à la page Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 2.3.3 Déballage 2.3.3 Déballage Inspection Le Track Motion IRBT 2005 a été pré-monté dans l'usine d'ABB. Pour faciliter le stockage et la livraison, il est possible de le démonter en plusieurs segments, en fonction de la longueur du suiveur livré.
Page 48 Avant de lever le Track Motion, retirez toujours les plaques de protection et les plaques du rail pré-montées. AVERTISSEMENT N'essayez jamais de lever le Track Motion IRBT 2005 si le chariot n'est pas en position centrée. Préparations avant levage Action Remarque/Illustration Retirez les vis à...
Page 49 à neuf mètres. Si le suiveur est plus long, il devra être démonté en segments plus petits. Ne levez jamais le suiveur IRBT 2005 à l'aide d'un pont roulant sans avoir préalablement retiré les plaques de protection. Zones de levage...
Page 50 2 Installation et mise en service 2.3.4.2 Levage et déplacement du Track Motion IRBT 2005 Suite Levage des sections 2-9 L'illustration indique les pieds de socle sur le Track Motion IRBT 2005 où les sangles de levage doivent être placées. xx1500000593 Longueur du Track Motion...
Page 51 2 Installation et mise en service 2.3.4.2 Levage et déplacement du Track Motion IRBT 2005 Suite Levage à l'aide d'un élévateur à fourches Procédez comme suit pour lever le Track Motion IRBT 2005 à l'aide d'un élévateur à fourches. xx1500000591 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J...
Page 52 2 Installation et mise en service 2.3.4.2 Levage et déplacement du Track Motion IRBT 2005 Suite Levage à l'aide d'un pont roulant Procédez comme suit pour lever le Track Motion IRBT 2005 à l'aide d'un pont roulant. xx1500000592 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J...
Page 53 Suite Déplacement du Track Motion à l'aide de chariots à rouleaux Soulevez l'IRBT 2005 conformément aux instructions de levage et placez les chariots à rouleaux sous les plaques de masse du socle. Le nombre de chariots à rouleaux varie en fonction de la longueur du Track Motion. Reportez-vous au tableau pour plus d'informations.
Page 54 2 Installation et mise en service 2.3.4.2 Levage et déplacement du Track Motion IRBT 2005 Suite Le type de chariot à rouleaux et le placement de deux types sont indiqués dans l'illustration et le tableau ci-dessous. xx1500000595 Longueur du Track Motion Chariots à...
Page 55 à neuf mètres. Si le suiveur est plus long, il devra être démonté en segments plus petits. Ne levez jamais le suiveur IRBT 2005 à l'aide d'un pont roulant sans avoir préalablement retiré les plaques de protection. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J...
Page 56 Unité d'extrémité de la chaîne porte-câbles Pas de la chaîne porte-câbles, avec séparateur Pas de la chaîne porte-câbles, sans séparateur Chaîne porte-câbles, 10 maillons Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 1. Elingue de levage, extra large Requis pour l'utilisation de la méthode (50 mm) de levage 2. Pont roulant Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 ATTENTION Assurez-vous que la chaîne porte-câbles ne peut pas entrer en contact avec les pièces mobiles. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 La chaîne reposant sur le côté, fixez l'extrémité pour qu'elle ne puisse pas se dérouler pendant le levage. xx1300000888 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 ATTENTION Assurez-vous que la chaîne porte-câbles ne peut pas entrer en contact avec les pièces mobiles. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 2.3.5 Informations techniques pour le déplacement du suiveur 2.3.5 Informations techniques pour le déplacement du suiveur Longueur de déplacement La longueur de déplacement du Track Motion IRBT 2005 varie en fonction du type de chariot et de la quantité de chariots. Type de Quantité...
Page 62 Longueur de déplacement (en mm) du chariot 1 sur le suiveur de transfert Longueur de déplacement (en mm) du chariot 2 sur le suiveur de transfert Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 à la page 113 pour connaître la direction de montage, en standard ou en miroir, du chariot. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Le mode de calcul de l'espace requis est décrit dans la section Formule pour l'espace requis à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Le mode de calcul de l'espace requis est décrit dans la section Formule pour l'espace requis à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Largeur du centre du premier 824.5 824.5 pied au centre de la table de 1824.5 chariot à la position d'étalon- nage Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 La longueur totale de IRBT 2005 dépend de la quantité de modules, chaque module mesurant 1000 mm de longueur. IRBT 2005 peut être monté avec un minimum de 2 modules et un maximum de 110 modules. iii Pour plus de détails sur le suiveur avec ou sans chaîne porte-câbles externe et sur la faon dont la chaîne porte-câbles externe excède l'extrémité...
Page 68 1461 1646 1789 1663 1848 1991 1865 2050 2193 2067 2252 2395 2269 2454 2597 2471 2656 2799 2673 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 4041 3982 3932 4100 4243 4386 4134 4302 4445 4588 4336 4504 4647 4790 4538 4706 4849 4992 4740 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Le niveau de pression acoustique hors de l'espace de travail est inférieur à 76 dB(A)/m. Consommation d'énergie pour une charge maximale Type de mouvement IR(B)T Cube ISO Dans les caractéristiques du robot concerné Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Huit trous M10 encerclés dans la figure ci-dessous sont disponibles pour la fixation sur le chariot. xx1400000467 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Deux trous situés de chaque côté de la table du chariot, encerclés dans la figure ci-dessous, sont disponibles pour les câbles de terre. xx1500001610 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Huit trous M10 encerclés dans la figure ci-dessous sont disponibles pour la fixation sur le chariot. xx1400001407 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Deux trous situés de chaque côté de la table du chariot, encerclés dans la figure ci-dessous, sont disponibles pour les câbles de terre. xx1500001611 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 1 000 mm. Remarque Les élévateurs d'une hauteur de 500, 750 et 1 000 mm ne sont pas compatibles avec IRB 4600. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 Le nivellement du suiveur est effectué en vissant/dévissant les vis M60. Toutefois, afin de garantir un nivellement correct, les fondations doivent être conçues de manière à ce que le suiveur IRBT 2005 puisse être installé sans que l'inclinaison n'excède 0,5 mm/m dans le sens du déplacement et 0,2 mm/m en transversale.
Page 78 Il est recommandé d’utiliser des vis à fixation chimique (boulonnées vers la fondation en acier) pour fixer le Track Motion IRBT 2005 au sol. Toutefois, les boulons de montage ne sont pas fournis, car il doivent être sélectionnés en fonction du matériau de la fondation.
Page 79 Longueur totale du support Quantité N ment 2,8 / 1,6 m 3,8 / 2,6 m 4,8 / 3,6 m etc. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 Le type et les dimensions des vis dépendent de l'état des fondations. Voir la description des charges maximales au sol dans Environnement d'exploitation. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 2 Installation et mise en service 2.4.4 Vue d'ensemble du Track Motion IRBT 2005 2.4.4 Vue d'ensemble du Track Motion IRBT 2005 Vue d'ensemble du suiveur xx1400000178 Description Description Protection du rail Section Chaîne porte-câbles Vis de mise à niveau Chariot Couvercle supérieur...
Page 82 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Équipement nécessaire Outils standard Quantité Outil Clé...
Page 83 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Suite Quantité Description Référence Illustration Tige d'étalonnage 3HAW107700354 Procédures de montage Le Track Motion est décomposé en segments de 9 mètres à la livraison. Les suiveurs de plus de 9 mètres sont divisés, puis livrés en segments, comme décrit...
Page 84 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Suite Montage des sections Action Remarque/Illustration Retirez les boulons. Remarque Pour éviter que les chariots ne déraillent pen- dant le transport, un boulon est serré à l'extré- mité...
Page 85 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Suite Action Remarque/Illustration Montez deux goupilles de positionnement (A) à l'aide d'un marteau. Afin d'obtenir la même précision acceptable que dans le processus de fabrication, le sup- port du joint est percé...
Page 86 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Suite Action Remarque/Illustration Installez les guides linéaires sur les modules au moyen des vis et des rondelles plates. xx1400000228 A Guide linéaire. 1 000 mm :...
Page 87 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Suite Action Remarque/Illustration Fixez les rondelles de blocage carrées avec les vis. Remarque Commencez à fixer les rondelles freins depuis l'extrémité...
Page 88 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Suite Action Remarque/Illustration Retirez les vis des couvercles. xx1500003251 Retirez les couvercles des sections à retirer. Remarque Vous ne devez retirer les couvercles d'extrémi- té...
Page 89 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Suite Action Remarque/Illustration Retirez le module excessif. xx1500003255 Raccordez les modules de la section raccour- cie au module suivant dans la section. Consul- tez la rubrique Montage des sections à...
Page 90 2 Installation et mise en service 2.4.5 Montage des sections du Track Motion IRBT 2005 (longueur supérieure à 9 m) Suite Action Remarque/Illustration Desserrez le frein du chariot, puis poussez manuellement le chariot sur toute la longueur de sa course.
Page 91 Serrez les écrous de montage M60 à l'aide de l'outil de réglage d'écrou (Art. No. 3HAC054534-001). xx1400000464 A Écrou de montage Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 L’utilisation de forets métriques M16 est recommandée. En cas d'utilisation de forets britanniques, le trou doit être élargi. xx1400000582 Brossez l'intérieur de l'orifice. xx1400000583 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 à percussion électrique. Insérez l’extrémité triangulaire de la tige filetée dans l’outil HILTI. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Il est extrêmement important que tous les joints à vis soient serrés au couple correct. Le non-respect de cette consigne risque d'endommager l'équipement ou de causer des blessures du personnel. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 2 Installation et mise en service 2.4.7 Alignement géométrique du Track Motion IRBT 2005 2.4.7 Alignement géométrique du Track Motion IRBT 2005 Alignez géométriquement le rail à l'aide d'un niveau laser Remarque L'origine des coordonnées est située au point zéro de la base du manipulateur.
Page 96 2 Installation et mise en service 2.4.7 Alignement géométrique du Track Motion IRBT 2005 Suite Alignement dans le sens Z La figure illustre l'écart possible le long de l'axe Z. Le suiveur doit être aligné au laser sur la totalité de l'axe X avec un écart de 0,2 mm par rapport à...
Page 97 2 Installation et mise en service 2.4.7 Alignement géométrique du Track Motion IRBT 2005 Suite Action Remarque/Illustration Serrez l'écrou de montage lorsque le niveau de l'ensemble du suiveur est ajusté. xx1400000464 A Écrou de montage Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J...
Page 98 Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le bouton de desserrage du frein sur le chariot et maintenez-le appuyé. xx1400000465 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Si vous déplacez manuellement le chariot, sans connexion à l'IRC5, mais simplement en connectant directement l'alimentation 24 V CC au moteur pour relâcher le frein, un ré-étalonnage est requis. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 2 Installation et mise en service 2.4.8 Déplacement manuel du chariot Suite ATTENTION Les freins moteur du Track Motion IRBT 2005 sont sensibles au sens du courant. Un mauvais branchement ou une connexion instable peut endommager des pièces primordiales. Action...
Page 101 Poussez manuellement le chariot jusqu'à l'emplacement désiré. Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bouton sera relâché. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Retirez l'une des sections d'extrémité comme requis. xx1400002676 Action Remarque/Illustration Retirez le capot supérieur et le capot du rail de la section d'extrémité. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 La procédure de levage est indiquée placement souhaité. dans la rubrique Levage et déplaceme- nt du Track Motion IRBT 2005 à la Une partie de la section doit être insérée entre page le rail et le guide linéaire sur la section du sui- veur d'origine.
Page 104 Cet outil de serrage est indiqué unique- ment à titre de référence. Préparez des outils de serrage adaptés à la situation réelle. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Vérifiez que le bord inférieur du guide linéaire repose contre la surface d'ajustement du mo- dule sans écart. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Pour savoir comment ajuster le nivellement du suiveur, consultez la rubrique Alignement géométrique du Track Motion IRBT 2005 à la page 95. Si vous avez déplacé le chariot manuellement, vous devrez probablement initialiser la position du résolveur, consultez la rubrique...
Page 107 Faites attention à l’emplacement. xx2000001768 Fixez les œillets de levage sur la réhausse. Œillet de levage, M16 (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 M16x60, Acier 12.9 Gle 603 (6 pcs) Rondelle plate 17x30x3, Acier A3F (6 pcs) Couple de serrage : 250 Nm xx2000001770 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Le tableau ci-dessous indique les capacités du robot IRBT 2005. Des réhausses standard sont généralement autorisées entre le chariot IRBT 2005 et le robot, mais leur hauteur est limitée et dépend du type de IRBT 2005 et du type de robot.
Page 110 IRB 2600 IRB 4600 Installation du kit d'isolation Les kits d’isolation sont livrés avec IRBT 2005 lorsque les options de soudage à l'arc 1436-X ou 1449-X sont sélectionnées. Le type de kit d’isolation réellement livré dépend du type de robot sélectionné.
Page 111 Placez les rondelles d'isolation inférieures sans le trou de goujon (2) sur la plaque de montage (C) de l’unité de translation ou de la réhausse installée sur l’unité de translation. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Placez les rondelles d’isolation supérieures (3) et les rondelles supérieures (4), puis fixez le robot avec des boulons M16 (A). Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 WORLD xx1400001911 xx1500000928 +90 degrés WORLD xx1500000928 xx1400001912 +180 degrés WORLD xx1400001909 xx1500000928 +270 degrés WORLD xx1500000928 xx1400001910 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 WORLD xx1500000631 xx1500000927 +90 degrés WORLD xx1500000632 xx1500000927 +180 degrés WORLD xx1500000633 xx1500000927 +270 degrés WORLD xx1500000634 xx1500000927 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Orifice d'installation des douilles de guidage pour IRB 1520 Orifice d'installation des douilles de guidage pour IRB 1600/2600/4600 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Vérifiez que la base du robot est corre- pour l'abaisser jusqu'à sa position d'installa- ctement installée sur les douilles de tion. guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Soulevez le robot de la réhausse vers une Pour connaître la procédure de levage autre position. du robot, reportez-vous au manuel du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Placez le repose-câbles sur les supports. xx1400001583 Vissez le repose-câbles externe. Vis à tête fraisée Torx M6x12, 9ADA624-5 Couple de serrage : 10 Nm Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Câble d'alimentation, disponible pour l'IRC5 • Câble du signal, disponible pour l'IRC5 Contrôleur, disponible pour l'IRC5 Pour le suiveur de transfert, il s'agirait d'un boîtier SMB. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 2.6.2.1 Introduction 2.6.2 Connexions 2.6.2.1 Introduction Connexions Les diagrammes de câblage sont décrits dans la section Schémas de circuit à la page 297. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 XS.12 Options client X3 Signaux de sécurité client XS.28 Connexion réseau XS.41 Connexion SMB des axes supplémentaires XS.2 Connexion SMB du robot Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Les joints de canal sont-ils arrangés de manière plane est sans obstructions ? Le canal de guidage est-il parallèle avec le guide de l'extrémité mobile ? Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 RobotStudio version 6 ou ultérieure prend en charge les deux procédures. Remarque Le Track Motion IRBT 2005 est pris en charge uniquement par RobotWare 6 et les versions ultérieures. Dans RobotStudio, utilisez Installation Manager pour créer et modifier des systèmes avec RobotWare 6 et les versions ultérieures.
Page 128 Configuration du référentiel de base à la page 136. Pour obtenir des instructions plus détaillées sur l’utilisation de Installation Manager, consultez Manuel d’utilisation - RobotStudio. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Vérifiez que la direction du suiveur a bien été paramétrée et que le suiveur a été étalonné avant d'exécuter cette étape (reportez-vous à la section Étalonnage précis à la page 273). Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 15,85 15.35 -0.5 18230 16,85 16.35 -0.5 19230 17,85 17.35 -0.5 20230 18,85 18.35 -0.5 21230 19,85 19.35 -0.5 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 11,60 11.1 -0.5 15230 12,60 12.1 -0.5 16230 13,60 13.1 -0.5 17230 14,60 14.1 -0.5 18230 15,60 15.1 -0.5 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 12230 8,44 -0.5 -0.34 13230 9,44 -0.5 -0.34 14230 10,44 -0.5 10.1 -0.34 15230 11,44 10.9 -0.5 11.1 -0.34 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 FlexPendant. Action Remarque Avant de commencer, vérifiez que le compte- tours du IRBT 2005 a été mis à jour. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J...
Page 134 (Dans cet exemple, elle est de 9 950,1 mm). ARM: -upper_joint_bound 9.950 - lower_joint_bound -1 xx1400001922 Redémarrer le système de commande. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 été réglée correcte- ment, l'unité mécanique pourrait heurter la butée mécanique. xx1400001913 Répétez les étapes précédentes pour l'autre limite. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 à sept axes est défini. Ce paramètre n'est pas utilisé pour tous les types de robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Base Frame q3 Base Frame q4 Use Joint Use Joint définit les données d'articulation à utiliser pour le dépla- cement de translation. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 0.707107 Gamma Rotation 1.570796 Use Joint track1 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 -0.707107 Gamma Rotation -1.570796 Use Joint track1 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 0.707107 Gamma Rotation 1.570796 Use Joint track1-lin Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Déplacement de translation (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 -0.707107 Gamma Rotation -1.570796 Use Joint track1-lin Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Arm Load t1_load_1 doit être mis à jour avec le centre de gravité et la masse corrects. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Ouverture de la pompe à graisse Action Remarque/Illustration Placez la pompe à graisse sur une surface plane et propre. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 , puis pompez jusqu’à ce que la graisse sorte de l’orifice. En général, deux ac- tivations de la pompe manuelle suffisent. xx1400001572 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 La grease pump démarre un cycle de distribution. L’achèvement du cycle signifie que la batterie et la carte de commande de la pompe à graisse fonctionnent correctement. xx1400001578 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Jeu de bagues ® La figure montre les trois bagues démontées de la pompe à graisse MEMOLUB xx1600001023 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 2 Installation et mise en service 2.9.1 Liste de contrôle de IRBT 2005 avant la mise en service 2.9 Mise en service 2.9.1 Liste de contrôle de IRBT 2005 avant la mise en service Câbles/tuyaux Vérifiez que : Description Il n'y a aucun étirement des Il est courant que ces câbles soient étirés, que quelqu'un...
Page 149 2 Installation et mise en service 2.9.1 Liste de contrôle de IRBT 2005 avant la mise en service Suite Guide chaîne Vérifiez que : Description Aucune usure contre l'intérieur Existe-il une usure sur l'intérieur ou l'extérieur de la ou l'extérieur du repose-câbles chaîne porte-câbles due à...
Page 150 2 Installation et mise en service 2.9.1 Liste de contrôle de IRBT 2005 avant la mise en service Suite Vérifiez que : Description Le couple des boulons est correct Rail de guidage Vérifiez que : Description Vérifiez l'espace et le niveau entre les rails de guidage Vérifiez que la marque des rondelles de blocage...
Page 151 Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 153 Remarque Si l'IRBT 2005 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRBT 2005 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 154 Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRBT 2005 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 155 1475-1 Oil Detection sen- sor) La lecture est spécifiée dans Réglage du jeu du réducteur à la page 236. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Pour que l'alerte de capteur soit effective, le client doit connecter le capteur au dispositif de commande et configurer l'alerte lui-même. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Indication d'emplacement d'informations sur l'huile du réducteur Voir Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs (3HAC042927-004) pour plus d'informations sur l'huile des réducteurs. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Un mètre de glissement est décrit lorsque la chaîne est en contact avec elle-même ou avec les barres. Les chaînes sur les Tracks avec moins de 6 mètres de distance de déplacement n'ont aucun contact de glissement. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 Inspectez les rails et le pignon, nettoyez- les si nécessaire. Remarque Utilisez un chiffon non pelucheux. Utilisez une brosse pour lubrifier les rails. Remettez les couvercles. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 Si vous les avez nettoyés, utilisez une brosse pour lubrifier les guides linéaires. Déplacez le chariot d'avant en arrière, puis répétez l'étape 3. Remettez les couvercles. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 3.4.1 Inspection du système de lubrification automatique Vue d'ensemble L'IRBT 2005 est équipé d'un système de lubrification automatique. Une pompe électrique fournira la quantité de graisse correcte depuis une cartouche vers les blocs de roulements à billes et le pignon aux intervalles requis (un cycle par jour).
Page 164 Utilisez cette procédure pour vérifier le niveau de graisse et inspecter les tuyaux du système de lubrification. Action Remarque/Illustration Emplacement de la cartouche Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Pour obtenir des informations sur le contrôle de la fonction Memolub, consultez ® la rubrique Test de la pompe à graisse MEMOLUB (vérification du fonctionnement) à la page 146. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Si les limites logicielles sont fonctionnelles, il ne devrait pas être possible de dépasser la position finale supérieure ou inférieure définie, ou d'atteindre les butées. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Vérifiez une fois par mois que le chemin de câbles ne présente aucune trace d'usure excessive due au frottement sur une pièce fixe. Si un élément est endommagé, il est possible de le remplacer sans avoir à déposer toute la chaîne de l'IRBT 2005. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J...
Page 168 Câbles du client Câbles d'alimentation du moteur et du manipulateur du suiveur. Câbles de signaux du moteur et du manipulateur du suiveur IRBT 2005 Chaîne porte-câbles Connecteurs des câbles ou câbles de connexion du boîtier SMB depuis le suiveur et depuis le contrôleur IRC5...
Page 169 être remplacés. Il peut y avoir des dépôts de poussière sur les câbles, car ils se trouvent conte les réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 à la page 168. Si les attaches ont été remplacées, vérifiez qu'un marquage a été effe- ctué sur les deux côtés. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Loctite 243 des crochets de fixation. En cas de besoin, ap- pliquez du liquide de blocage et remettez-les en place ou resserrez-les. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Inspectez le feutre du réducteur. S'il est endommagé, remplacez-le. Reportez-vous à la section Remplacement du feutre du réducteur à la page 240. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Les câbles utilisés ne sont pas conçus pour pouvoir subir une flexion continue. • Les câbles sont trop serrés dans les cavités. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 • Les câbles ne sont pas correctement ajustés (voir Inspection des câbles et des protections avant le démarrage à la page 125). Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Vérifiez visuellement que les butoirs des butées mécaniques ne sont pas endommagés. xx1400001283 A Butoir B Butée mécanique Si les butées mécaniques sont endommagées, remplacez-les. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Desserrez le chariot du support du groupe motopropulseur. Retirez le groupe motopropulseur. Inspectez le jeu, la roue dentée et le rédu- cteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 211. Vérification du couple de serrage Une fois par an, retirez les capots nécessaires du côté IRBT 2005 et du côté chariot, puis vérifiez que le couple de serrage des huit vis à tête cylindrique à six pans creux M10x40, classe 12.9 qui maintiennent le réducteur sur le support, est bien de 70 Nm.
Page 178 à six pans creux M10 x 40, classe maintiennent le réducteur sur le support 12.9 est bien de 70 Nm. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 Suivez la procédure décrite dans Alignement géométrique du Track Motion IRBT 2005 à la page 95 pour ajuster le niveau du suiveur. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Voir les instructions de sécurité pour les batteries ; voir la section Risques associés aux batteries à la page Emplacement de la batterie SMB xx1000001415 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Mettez à jour les compte-tours. Voir Étalonnage à la page 271. Mettez au rebut l'ancienne batterie. Voir Informations environnemen- tales à la page 278. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Remarque Si l'IRBT 2005 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRBT 2005 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 184 éviter que la peinture ne s’écaille. xx0900000121 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 2005 (B) et capots des rails (C) nécessaires autour du guide linéaire à remplacer en ôtant les vis (A). xx1400000231 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 B Rondelle Ø 12xØ 32x4 pour rail, l3HAC047749-001 C Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x35, 3HAB3409-66 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 B Rondelle de blocage carrée, 3HEA802935-001 C Vérifiez que cette marque est dans le coin supérieur droit de la rondelle de blocage Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Serrez les vis à tête cylindrique à six pans Couple de serrage : 125 Nm creux M12 x 35. Installez les capots. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la rubrique Outils standard à la page 288. Cric > 2 tonnes Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Une élévation du chariot supérieure à un millimètre risque d'endommager gravement les trois autres blocs de roulements à billes. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 Retirez les vis standard livrées avec le bloc et remplacez-les par le raccord du tuyau de graissage pris sur l'ancien bloc. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 A Surface usinée de référence B Raccords C L'autre surface du bloc ne comporte aucune ligne de référence. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Celles- ci sont décrites en détail dans la section Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 151. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Reportez-vous aux références à ces procé- dures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 A Vis à six pans M10 x 40, classe 12.9 B Rondelles Ø17xØ11x2 C Rail Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Après avoir serré une vis, repérez-la à l'aide d'un marqueur blanc. xx1400001752 Remettez les couvercles. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 à la page 295. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la rubrique Outils standard à la page 288. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 A Écrou hexagonal M20, 9ADA267-11 B Butée mécanique C Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M20x100, 3HAB3409-206 Couple de serrage : 90 Nm Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Support de moteur - reste fixe Roue dentée - reste fixe Feutre du réducteur - reste fixe Réducteur - reste fixe Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 (10 mm), et le diamètre exté- rieur ne doit pas être supérieur à celui de la rondelle épaisse. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Utilisez une clé à cliquet. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) B Rondelle Ø21xØ13x2, 3HAA1001-632 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 : vous devez les guider chaîne porte-câbles restent fixes. à travers le repose-câbles pendant que vous éloignez le chariot. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Débranchez les connecteurs de l'alimentation et du résolveur du moteur. Guidez les câbles dans la zone du repose-câbles. xx1400001625 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 3HAB4233-1 B Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M10x40, 3HAB3409-50 C Support de la chaîne porte- câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M8x30, 9ADA183-38 (4 pièces) B Rondelle plate Ø13xØ8.4x1.6, 9ADA312-7 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Insérez complètement la goupille cylindrique du moteur à l'aide d'un maillet en caoutchouc. xx1400001637 A Goupille cylindrique Ø10x32 avec trou fileté, 3HAC043986- Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Rebranchez les câbles d'alimentation et de si- gnaux sur le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Branchez les raccords du tube de lubrification du bloc de roulements à billes. xx1400001592 A Raccord du tube de lubrification Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Replacez le capot latéral du chariot. xx1400001587 A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181- 11 (4 pièces) Remettez le couvercle arrière en place. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la rubrique Outils standard à la page 288. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 (10 mm), et le diamètre exté- rieur ne doit pas être supérieur à celui de la rondelle épaisse. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Utilisez une clé à cliquet. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) B Rondelle Ø21xØ13x2, 3HAA1001-632 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 : vous devez les guider chaîne porte-câbles restent fixes. à travers le repose-câbles pendant que vous éloignez le chariot. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Débranchez les connecteurs de l'alimentation et du résolveur du moteur. Guidez les câbles dans la zone du repose-câbles. xx1400001625 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 3HAB4233-1 B Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M10x40, 3HAB3409-50 C Support de la chaîne porte- câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Remise en place du réducteur Remise en place du réducteur Action Remarque/Illustration Injectez du lubrifiant dans le réducteur jusqu'à ce qu'il soit rempli. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Réinstallation du chariot sur le support du groupe motopropulseur Action Remarque/Illustration Ramenez le chariot au-dessus du groupe mo- topropulseur. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 A Raccord du tube de lubrification Branchez le raccord du tube de lubrification du pignon. xx1400001596 A Raccord du tube de lubrification Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Replacez le capot latéral du chariot. xx1400001587 A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181- 11 (4 pièces) Remettez le couvercle arrière en place. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la rubrique Outils standard à la page 288. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 (10 mm), et le diamètre exté- rieur ne doit pas être supérieur à celui de la rondelle épaisse. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Utilisez une clé à cliquet. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) B Rondelle Ø21xØ13x2, 3HAA1001-632 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 : vous devez les guider chaîne porte-câbles restent fixes. à travers le repose-câbles pendant que vous éloignez le chariot. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Débranchez les connecteurs de l'alimentation et du résolveur du moteur. Guidez les câbles dans la zone du repose-câbles. xx1400001625 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 3HAB4233-1 B Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M10x40, 3HAB3409-50 C Support de la chaîne porte- câbles Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M8x30, 9ADA183-38 (4 pièces) B Rondelle plate Ø13xØ8.4x1.6, 9ADA312-7 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M10x35, 3HAB3409-52 Couple de serrage : 70 Nm B Pignon sur rail, 3HAC047375-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Insérez complètement la goupille cylindrique du moteur à l'aide d'un maillet en caoutchouc. xx1400001637 A Goupille cylindrique Ø10x32 avec trou fileté, 3HAC043986- Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Rebranchez les câbles d'alimentation et de si- gnaux sur le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Branchez les raccords du tube de lubrification du bloc de roulements à billes. xx1400001592 A Raccord du tube de lubrification Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Replacez le capot latéral du chariot. xx1400001587 A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181- 11 (4 pièces) Remettez le couvercle arrière en place. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 A Vis de blocage B Vis de blocage C Vis de blocage Couple de serrage : 70 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 0,07 et 0,13 mm. Poussez le chariot sur une distance de Sens X+ 1 000 mm. Continuez avec l'étape jusqu'à l'étape 7. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Pendant le réglage, notez que la chaîne porte-câbles doit être montée et que les câbles doivent être raccor- dés au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Étalonnez le Track Motion. Utilisez les valeurs Voir Étalonnage précis à la page 273. de référence précédemment mesurées pour la position zéro. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Support de moteur - reste fixe Roue dentée - reste fixe Feutre du réducteur - reste fixe Réducteur - reste fixe Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 (10 mm), et le diamètre exté- rieur ne doit pas être supérieur à celui de la rondelle épaisse. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 Utilisez une clé à cliquet. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) B Rondelle Ø21xØ13x2, 3HAA1001-632 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Pour l'orientation de la chaîne porte-câbles standard, retirez le support de la chaîne porte- câbles en retirant les deux vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 B Vis à tête cylindrique à six pans creux M8x20, sur le support du feutre du réducteur Rebranchez le raccord du tube de lubrification et du feutre du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Branchez les raccords du tube de lubrification du bloc de roulements à billes. xx1400001592 A Raccord du tube de lubrification Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Replacez le capot latéral du chariot. xx1400001587 A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181- 11 (4 pièces) Remettez le couvercle arrière en place. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 à ces procé- dures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 297. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 2005. Notez l'emplacement des attaches de câbles sur le chariot. Vérifiez tout particulièrement l'acheminement du câble d'alimentation IRB. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6x20, 9ADA183-25 B Rondelle plate Ø12xØ6.4x1.6, 9ADA312-6 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Débranchez les connecteurs d'alimentation, de signaux et de média à l'extrémité de la chaîne porte-câbles. Remarque De l'eau peut s'écouler. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Remontage de la chaîne porte-câbles Remise en place de la chaîne porte-câbles interne Action Remarque/Illustration Retirez les capots supérieurs du suiveur. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Fixez les câbles sur la plaque de connexion du chariot à l'aide de sangles. Vérifiez que le chemin des câbles est identique à ce qu'il était auparavant. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 à la plaque de connexion du chariot. Serrez les deux vis de l'extrémité fixe de la chaîne porte-câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Test de fonctionnement à la de faire fonctionner le Track Motion à pleine page 267. vitesse ou à charge complète. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Terminez l'installation de la nouvelle chaîne Voir Remontage de la chaîne porte- porte-câbles. câbles à la page 252. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 4.10.2 Remplacement des bielles latérales et des patins Emplacement des liaisons latérales La figure montre l'emplacement des liaisons latérales sur la chaîne porte-câbles. xx1400001677 Liaison latérale Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 à la page 288. Dépose de la liaison latérale Action Remarque/Illustration Courbez les liaisons jusqu'à obtenir deux marques. xx1300000939 Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 à l'aide d'un tournevis pour retirer ensuite les patins. Remettez les patins en place en les poussant à l'intérieur jusqu'à ce qu'ils s'encliquent. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Câble du signal, disponible pour l'IRC5 Contrôleur, disponible pour l'IRC5 Pour une application de transfert, il s'agirait d'un boîtier SMB. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 4 Réparation 4.10.3 Remplacement des câbles Suite Si le IRBT 2005 est utilisé conjointement avec IRB 1600, IRB 2600 ou IRB 4600, et que l’option CP/CS option est également sélectionnée, les câbles doivent être disposés dans la configuration suivante. xx1900000829 Câble de signal du robot...
Page 263 ATTENTION Veillez à ne pas endommager les câbles de des- serrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 B Plaque d'attaches autoblo- quantes C Séparateur de câbles D Maillon de la chaîne porte- câbles Retirez le câble à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Remontez la partie supérieure du repose- câbles sur la sortie de câbles, si vous l'aviez démontée. Rebranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Correct : si le câble est correctement installé, il doit être positionné conforta- blement dans la cavité de la chaîne Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 500 cycles. Si nécessaire, ajustez-le. Vérifiez régulièrement si la décharge de ten- sion de câble est toujours en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Effectuez un essai de fonctionnement avant Voir Test de fonctionnement à la de faire fonctionner le Track Motion à pleine page 267. vitesse ou à charge complète. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 Les résidus de métal peuvent causer des coupures sur les cartes qui peuvent provoquer des défailla- nces dangereuses. Débranchez les câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Connectez les câbles et fermez le couvercle. Mettez à jour les compte-tours. Voir Étalonnage à la page 271. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Vérifiez que personne n'est présent sur l'IRBT 2005 lorsque le chariot est en mouvement. Vérifiez également qu'aucun objet n'est présent sur les plaques des capots de l'IRBT 2005, car ils risquent de se coincer entre le chariot et les plaques. Remarque Il n'est pas nécessaire d'étalonner le IRBT 2005 pendant le redémarrage.
Page 273 Appuyez sur ABB dans le coin supérieur gauche de FlexPendant. Appuyez sur Étalonnage. Sélectionnez l'unité mécanique souhaitée. Appuyez sur Étalonnage précis. Sélectionnez l'axe souhaité. Appuyez sur Étalonnage. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 Appuyez sur Étalonnage. Sélectionnez l'unité mécanique souhaitée. Appuyez sur Mise à jour des compte-tours. Sélectionnez l'axe souhaité. Appuyez sur Mettre à jour. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Le référentiel de base doit être défini afin que les axes soient coordonnés. Voir la section Application manual - Additional axes and stand alone controller (Unité de translation coordonnée). Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 277 Voir aussi Informations environnementales à la page 278. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 279 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 281 7.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour IRBT 2005 Les écarts par rapport à la norme sont motivés pour IRBT 2005 et indiqués dans le tableau ci--dessous. Exigences...
Page 283 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 286 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Vis à tête cylindrique n° 6, douille 1/2", longueur de tige = 20 mm Vis à tête cylindrique n° 8, douille 1/2", longueur de tige = 20 mm Maillet en plastique Petit tournevis Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 3HAC054534-001 Collier de rail Le collier de rail réel à utili- ser doit être préparé en fo- nction de la situation réelle. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Charges recommandées : béton C 20/25 – fck, cube = 25 N/mm², ancrage HAS 40,0 Tensile NRd HAS [kN] Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Les températures élevées du matériau de base à court terme sont celles qui surviennent à de courts intervalles, p. ex. pendant un cycle diurne. Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Marteau rotatif TE 2 - TE 16 Autres outils pompe de décompression ou pistolet à air comprimé, outils de pose Suite page suivante Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 297 Circuit diagram - IRB 2600 3HAC029570-007 Circuit diagram - IRB 4600 3HAC029038-003 IRBT 2005 Produit Références des schémas de câblage Medium Track Motion IRBT 2005 3HAC051586-001 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
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Page 299 19 installé en hauteur, 29 symboles, 19 huile, 32 symboles sur le robot, 21 mise au rebut, 278 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 29 suspension verrou et étiquette, 29 installé en suspension, 29 vêtements de protection, 18 symboles visser les joints, 285 sécurité, 19 Manuel du produit - IRBT 2005 3HAC051130-004 Révision: J © Copyright 2015 - 2022- ABB. Tous droits réservés.
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