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Précautions pour le calibrage des capteurs ........ 4F-2
Précautions pour l'essai de compteur de vi-
tesse ou d'autres essais ................................... 4F-2
Description générale............................................ 4F-2
Description du système de programme de
stabilité électronique ......................................... 4F-2
Construction du programme de stabilité élec-
tronique ............................................................. 4F-3
Pièces constitutives du programme de stabili-
té électronique .................................................. 4F-3
Description du système de diagnostic embar-
qué .................................................................... 4F-5
Description des témoins...................................... 4F-6
Description du système de communication
CAN .................................................................. 4F-7
Diagramme schématique et de chemine-
ment..................................................................... 4F-8
Schéma du programme de stabilité électroni-
que .................................................................... 4F-8
Schéma du circuit de câblage du programme
de stabilité électronique .................................... 4F-9
Emplacement des composants ........................ 4F-11
Emplacement des pièces constitutives du
programme de stabilité électronique ............... 4F-11
Informations de diagnostic et procédures ...... 4F-12
Vérification du programme de stabilité élec-
tronique ........................................................... 4F-12
Vérification du témoin ESP® ............................ 4F-14
Vérification du témoin ABS ............................... 4F-14
Vérification du témoin EBD (témoin de frein) .... 4F-14
Vérification des DTC ......................................... 4F-15
Tableau des DTC .............................................. 4F-15
Suppression des DTC ....................................... 4F-20
Tableau de la fonction de sécurité .................... 4F-21
Données de l'outil de balayage ......................... 4F-22
Vérification visuelle ........................................... 4F-24
Le témoin ESP® ne s'allume pas lorsque le
contacteur d'allumage est en position ON ...... 4F-25
Le témoin ESP® s'allume en permanence ....... 4F-26
Le témoin ABS ne s'allume pas lorsque le
contacteur d'allumage est en position ON ...... 4F-27
Le témoin ABS reste allumé ............................. 4F-28
Le témoin EBD (témoin de frein) reste allumé .. 4F-28
Vérification du circuit de liaison de données
sérielle............................................................. 4F-30
DTC C1016: Contacteur de feux stop ............... 4F-32
DTC C1017 / C1023: Capteur latéral G / Cap-
teur d'embardée .............................................. 4F-33
DTC C1020 / C1028: Défaillance de l'alimen-
tation électrique du capteur de pression de
maître-cylindre / Circuit ................................... 4F-34
DTC C1021 / C1022 / C1025 / C1026 / C1031
/ C1032 / C1035 / C1036: Circuit du capteur
de vitesse de roue / capteur ou encodeur....... 4F-35
DTC C1024: Capteur d'angle de braquage ...... 4F-37
DTC C1027: Contacteur ESP® OFF ................ 4F-38
DTC C1033: Déviation du capteur de vitesse
de roue............................................................ 4F-39
DTC C1034 / C1039: Défaillance interne / dé-
faillance de l'alimentation électrique de cap-
teur d'embardée / G ........................................ 4F-41
DTC C1037: Défaillance de l'alimentation
électrique du capteur d'angle de braquage..... 4F-42
DTC C1038: Le capteur d'angle de braquage
détecte le compteur de rotation....................... 4F-44
DTC C1040: L'ESP® fonctionne en perma-
nence .............................................................. 4F-44
DTC C1041 / C1042 / C1043 / C1044 / C1045
/ C1046 / C1051 / C1052 / C1053 / C1054 /
C1055 / C1056: Electrovanne d'entrée / sor-
tie / de coupure / d'aspiration .......................... 4F-45
DTC C1057: Tension d'alimentation électri-
que trop élevée / trop faible............................. 4F-46
DTC C1061: Circuit du moteur de pompe......... 4F-47
DTC C1063: Circuit du pilote d'alimentation
électrique d'électrovanne ................................ 4F-48
DTC C1071: Défaillance interne du module
de commande ................................................. 4F-50
DTC C1075: Calibrage de capteur d'angle de
braquage ......................................................... 4F-50
DTC C1091: Données CAN invalides en pro-
venance de l'ECM ........................................... 4F-51
DTC C1096: Erreur de nombre de messages
de capteur d'embardée / G ............................. 4F-51
DTC U0073: Bus de communication du mo-
dule de commande désactivé ......................... 4F-51
DTC U0100: Perte de la communication avec
l'ECM / PCM.................................................... 4F-52
DTC U0101: Perte de la communication avec
le TCM............................................................. 4F-52
DTC U0114: Perte de la communication avec
le module de commande d'embrayage de
quatre roues motrices ..................................... 4F-52
DTC U0123: Perte de la communication avec
le module de capteur d'embardée................... 4F-52
DTC U0126: Perte de la communication avec
le capteur d'angle de braquage....................... 4F-52
Vérification du circuit d'alimentation électri-
que et du circuit de mise à la masse de l'en-
semble de groupe hydraulique / module de
commande ESP® ........................................... 4F-52
Instructions pour la réparation ......................... 4F-53
Vérification du fonctionnement du groupe hy-
draulique ESP® .............................................. 4F-53
Calibrage du capteur......................................... 4F-54
Vérification sur véhicule de l'ensemble de mo-
dule de commande / groupe hydraulique
ESP® .............................................................. 4F-55
Dépose et repose de l'ensemble de groupe
hydraulique / module de commande ESP® .... 4F-55
Vérification sur véhicule du capteur de vitesse
de roue avant .................................................. 4F-57
Dépose et repose du capteur de vitesse de
roue avant ....................................................... 4F-57
Vérification du capteur de vitesse de roue
avant ............................................................... 4F-57
Vérification sur véhicule du capteur de vitesse
de roue arrière................................................. 4F-57
Sommaire 4-iii
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