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Etape
6
Vérification du signal du capteur de vitesse de roue
1) Vérifier le capteur de vitesse de roue concerné en se
reportant au point "Vérification sur véhicule du capteur
de vitesse de rotation de roue avant et arrière en Section
4E".
Son état est-il correct?
DTC C1024: Capteur d'angle de braquage
Condition de détection du DTC et organe incriminé
Condition de détection du DTC
• Un défaut interne du capteur d'angle de braquage est
détecté.
• Le signal du capteur d'angle de braquage se trouve en
dehors de la plage spécifiée.
• Le signal de capteur d'embardée ne reflète pas le
comportement du véhicule.
Recherche de pannes à partir de DTC
Etape
1
La "Vérification du programme de stabilité électronique" a-t-
elle été effectuée?
2
Vérification des DTC de l'ESP®
1) Raccorder l'outil de balayage au DLC avec le contacteur
d'allumage en position OFF.
2) Mettre le contacteur d'allumage en position ON et
vérifier les DTC de l'ESP®.
Les DTC U0073 et/ou U0126 sont-ils détectés ?
3
Vérifier le capteur d'angle de braquage
1) Vérifier le capteur d'angle de braquage en se reportant
au point "Vérification sur véhicule du capteur d'angle de
braquage".
Son état est-il correct?
Action
Action
Programme de stabilité électronique:
Oui
Remplacer l'ensemble
de moyeu de roue par
un élément en bon état
et vérifier à nouveau. Si
un DTC est détecté,
remplacer par un
groupe hydraulique /
module de commande
ESP® en bon état et
vérifier à nouveau.
Organe incriminé
• Circuit de communication CAN
• Capteur d'angle de braquage
• Module de commande ESP®
Oui
Passer à l'étape 2.
Passer au schéma
fonctionnel du DTC
concerné.
Remplacer l'ensemble
de groupe hydraulique /
module de commande
ESP® par un élément
en bon état et vérifier à
nouveau.
4F-37
Non
Remplacer le capteur
de vitesse de roue et
vérifier à nouveau.
F7RW0A4604020
Non
Passer au point
"Vérification du
programme de stabilité
électronique".
Passer à l'étape 3.
Remplacer le capteur
d'angle de braquage par
un élément en bon état
et vérifier à nouveau.
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