Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 92

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement (S7-1500, S7-1500T)
Fonction Mot d'état
SIC
SBT S_ZSW_3
Surveillance sûre du mouvement
SLS S_ZSW1B
SSM -
SDI S_ZSW1B
Surveillance sûre de la position
SLP S_ZSW2B
SP -
SCA -
92
Bit SIC Réaction de l'entraînement
0..15 L'entraînement est immobilisé et la
régulation reste active. L'entraîne­
ment développe ensuite de manière
autonome un couple à l'encontre du
frein serré.
4 1 L'entraînement surveille une vi­
tesse maximale autorisée.
0 SLS n'est pas actif.
6 1 L'entraînement surveille une vi­
tesse maximale autorisée après
écoulement d'un temps de re­
tard.
0 SLS désélectionné
- L'entraînement signale à la CPU F si la
vitesse actuelle est inférieure à une vi­
tesse définie.
12 1 L'entraînement surveille le sens
de mouvement positif après
écoulement d'un temps de re­
tard.
0 SDI positif désélectionné
13 1 L'entraînement surveille le sens
de mouvement négatif après
écoulement d'un temps de re­
tard.
0 SDI négatif désélectionné
4 1 Plage SLP 2 sélectionnée
0 Plage SLP 2 sélectionnée
7 1 L'entraînement surveille le res­
pect d'une plage de position défi­
nie après écoulement d'un temps
de retard.
0 SLP non sélectionné ou assenti­
ment utilisateur manquant
- L'entraînement transmet la position
réelle à la CPU F.
- L'entraînement transmet les informa­
tions de came de sécurité à la CPU F.
Réaction recommandée dans le programme
utilisateur
Immobiliser l'axe avant la sélection de SBT, par
ex. avec "MC_Halt", et maintenir l'entraînement
en régulation avec "MC_Power.Enable" = TRUE
Limiter la vitesse de l'axe
Aucun
Limiter la vitesse de l'axe pendant le temps de re­
tard.
Aucun
Atteindre la vitesse positive de l'axe pendant le
temps de retard puis la maintenir ou arrêter l'axe
avec "MC_Halt".
Atteindre la vitesse positive de l'axe pendant le
temps de retard puis la maintenir ou arrêter l'axe
avec "MC_Halt"
Aucune
Atteindre la vitesse négative de l'axe pendant le
temps de retard puis la maintenir ou arrêter l'axe
avec "MC_Halt".
Aucun
Aucun
Aucun
Respecter la plage de position de l'axe conformé­
ment à la plage SLP sélectionnée
Aucun
Aucun
Aucun
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG