Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 435

9.3.27 Variable "StandstillSignal" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StandstillSignal.<nom de variable>" contient la configuration
du signal d'immobilisation.
Lorsque la vitesse réelle est inférieure au seuil de vitesse et qu'elle ne passe pas au-dessus de
ce seuil pendant la durée minimale, le signal d'immobilisation "<TO>.StatusWord.X7
(Standstill)" est mis à 1.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StandstillSignal.
VelocityThreshold
MinDwellTime
9.3.28 Variable "StatusPositioning" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusPositioning.<nom de variable>" indique l'état d'un
mouvement de positionnement.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusPositioning.
Distance
TargetPosition
TargetPositionModulo­
Cycle
FollowingError
SetpointExecutionTime
SuperimposedDistance
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StandstillSignal
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusPositioning
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
DINT -2147483648 ...
2147483647
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL 0 ... 1.0E12
LREAL 0 ... 1.0E12
W Description
Configuration du signal d'immobilisation
DIR Seuil de vitesse
En cas de passage sous ce seuil, la durée minimale de pré­
sence débute.
DIR Durée minimale de présence
W Description
RON Distance actuelle avec la position cible de l'axe
RON Position cible
RON Nombre de cycles modulo pour position cible en cas de
mouvement de positionnement
RON Ecart de traînage actuel
RON Temps d'exécution de la valeur de consigne de l'axe
(Se compose de T
Ipo
RON Distance parcourue avec les instructions
"MC_MoveSuperimposed", "MC_MotionInSuperimposed" et
"MC_HaltSuperimposed".
La valeur est remise à 0 lorsque le mouvement de base et
le mouvement superposé sont achevés.
, T ou 1/kv, T et T de l'axe)
vtc Send O
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