Variable
Index
Actor.RemoveEnable
1020
Reaction
Voir aussi
Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement (Page
382)
Référencement direct (Page 221)
Configurer les fins de course matériels (Page 184)
Variables de l'objet technologique axe de positionnement (Page 410)
Variables de l'objet technologique axe de vitesse (Page 395)
Variables de l'objet technologique Codeur externe (Page 449)
8.15
MC_SaveAbsoluteEncoderData V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.15.1
MC_SaveAbsoluteEncoderData : Sauvegarder le référencement du codeur
absolu pour le remplacement d'appareil V9 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_SaveAbsoluteEncoderData" permet de sauvegarder le
référencement d'un codeur absolu en vue du remplacement d'appareil.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Sauvegarder les données du référencement du codeur absolu sur la carte mémoire
SIMATIC (Page 226)
Condition
L'espace mémoire sur la carte mémoire SIMATIC est suffisant.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
8.15 MC_SaveAbsoluteEncoderData V9 (S7-1500, S7-1500T)
Objet technolo
Type de
gique
données
Axe de position
WORD
nement
Axe de synchro
nisme
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
Description
16#1
ARRÊT1 – Ramp stop - Frei
nage avec générateur de
rampe
16#3
ARRÊT2 – Coast stop - Ralentis
sement naturel
16#5
ARRÊT3 – Quick stop - Arrêt ra
pide
16#7
ARRÊT3 – Quick stop - arrêt ra
Paramé
pide (configuration compa
trage par
tible avec les versions techno
défaut
logiques jusqu'à V7)
Action
Directe
353