Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 128
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
5.7.5
Profil de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
Des profils de vitesse avec ou sans limitation d'à-coup sont pris en charge pour le pilotage des
mouvements de l'axe.
Les valeurs de dynamique pour le mouvement sont prédéfinies dans la commande de
mouvement. Vous pouvez également utiliser les valeurs du paramétrage de dynamique par
défaut. Les valeurs par défaut et les limites de vitesse, d'accélération, de décélération et d'à-
coup sont paramétrées dans la configuration.
Pour l'influence de la vitesse, une correction de vitesse peut être superposée à la vitesse de
déplacement actuelle.
Profil de vitesse sans limitation d'à-coup
La figure ci-dessous montre la vitesse, l'accélération et l'à-coup :
128
Accélération
Décélération
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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