Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 45

T
vtc
T
addPtc
Kv
Calcul de la valeur réelle après la mise sous tension de la CPU
Avec le type de codeur "Absolu"/"Absolu cyclique" la position réelle de l'axe est calculée à
partir des valeurs suivantes :
• Valeur réelle incrémentale fixe simulée du codeur sur 240 incréments
• Incréments par tour configurés
• Offset du codeur mémorisé "<TO>.StatusSensor.AbsEncoderOffset"
• Configuration mécanique
Exemple pour un axe de positionnement rotatif :
• Tous les rapports de transmission = 1
• Incréments par tour = 2048
• Offset du codeur = 137.812°
La position réelle après la mise sous tension = (240/2048)° + 137.812° = 180°
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Nombre d'entraînements et de codeurs par objet technologique
Le tableau suivant indique le nombre d'entraînements et de codeurs pour les différents objets
technologiques.
Objet technologique
Axe de vitesse
Axe de positionnement, axe de synchro­
nisme
Codeur externe
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse (T
"<TO>.DynamicAxisModel.VelocityTimeConstant")
Temps équivalent de la boucle de régulation de position additionnel (T
"<TO>.DynamicAxisModel.AdditionalPositionTimeConstant")
Facteur de gain (Kv de "<TO>.PositionControl.Kv")
Nombre d'entraînements (actionneur) Nombre de codeurs (capteur)
1
1
0
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
de
vtc
0
1 (S7-1500)
1 à 4 (S7-1500T)
1
de
addPtc
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