Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 90

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement (S7-1500, S7-1500T)
Solution:
Sélectionnez la "Safety Integrated Function" SLS avec la valeur limite 15000 mm/min
(correspond à 250 mm/s) dans SINAMICS. Si la vitesse réelle dépasse – volontairement ou
non – la valeur limite de 250 mm/s, une réaction d'arrêt autonome de l'entraînement définie
par l'utilisateur, par exemple SS1, est déclenchée.
1. Procédez au paramétrage suivant pour l'entraînement dans SINAMICS :
– Valeur limite SLS niveau 1 (p9531) = 15000 mm/min = 250 mm/s
– Facteur d'évaluation (p9533) = 80 %
Résultat : Ce paramétrage donne la valeur suivante pour la limitation de vitesse de
consigne : 250 mm/s * 0,8 = 200 mm/s
Dans cet exemple, cela signifie que la vitesse de consigne du convoyeur à bande
horizontal doit se situer autour de 200 mm/s avant que la "Safety Integrated Function" SLS
niveau 1 ne soit active avec la valeur limite de vitesse réelle de 250 mm/s.
2. Évaluez la limitation de vitesse de consigne à partir de "S_V_LIMIT_B" dans la voie SIC et
convertissez la valeur normalisée en valeur de vitesse avec l'unité de mesure configurée de
l'objet technologique.
Il est également possible, surtout si vous utilisez moins de niveaux SLS, de sauvegarder la
limitation de vitesse de consigne de 200 mm/s directement dans un bloc de données.
3. Évaluez le bit "S_ZSW1B.Bit6" de SIC (SLS sélectionné) cycliquement dans le programme
utilisateur. Si SLS est sélectionné ("S_ZSW1B.Bit6" = TRUE), exécutez l'étape 4.
4. Spécifiez la limitation de vitesse de consigne de 200 mm/s comme limitation dynamique
"<TO>.DynamicLimits.Velocity" dans l'objet technologique et limitez la vitesse de consigne
"Velocity" dans les instructions Motion Control de l'objet technologique. Vous pouvez
également réduire la vitesse de consigne au moyen de la correction
"<TO>.Velocity.Override".
SLA
Avec SLA, la limitation d'accélération de consigne requise n'est pas calculée par le système
d'entraînement mais doit être calculée par l'utilisateur. Dans ce cas, vous devez déterminer
vous-même la limitation d'accélération de consigne requise et la sauvegarder dans le SIMATIC
S7-1500, dans un bloc de données par exemple. Lors de la sélection de SLA, vous limiterez
alors l'accélération à cette valeur définie.
SDI
Les signaux SDI négatif/SDI positif permettent de détecter une limitation de sens de rotation
correspondante. Si l'axe se déplace actuellement dans le sens qui ne sera plus admis à
l'expiration du temps de retard, vous arrêtez ou modifiez le sens de mouvement de l'axe
avant que l'axe n'exécute une réaction d'arrêt autonome de l'entraînement.
90
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG