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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 265

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État
Variable
<TO>.StatusMotionIn.StatusWord.X0
(MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusWord.X31
(MotionInCommand)
<TO>.StatusWord2.X6
(MotionInSuperimposedCommand)
<TO>.StatusWord2.X7
(HaltSuperimposedCommand)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.14 Spécification de mouvement avec "MotionIn" (S7-1500T)
Description
La vitesse maximale configurée est dépassée pendant un
mouvement MotionIn.
Une commande "MotionIn" est active.
Une commande "MC_MotionInSuperimposed" est active.
Une commande "MC_HaltSuperimposed" est active.
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
265

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Simatic s7-1500t