Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 263
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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C'est toujours la dynamique du mouvement total qui est indiquée dans le bloc de données
technologique et dans le diagnostic de TIA Portal.
L'accélération superposée "AccelerationDiff" est nécessaire uniquement pour l'interruption du
mouvement superposé ou du mouvement total.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_MotionInSuperimposed"
permettent de superposer un mouvement au mouvement de base :
• Vous définissez la distance supplémentaire négative ou positive du mouvement superposé
avec le paramètre "Distance".
La distance supplémentaire s'ajoute à la position de consigne du mouvement de base. La
somme des deux valeurs correspond à la position de consigne de l'axe.
• Vous définissez la vitesse de consigne (écart de vitesse) du mouvement superposé avec le
paramètre "VelocityDiff".
La somme de la vitesse de consigne "VelocityDiff" du mouvement superposé et de la
vitesse de consigne du mouvement de base est utilisée comme valeur anticipatrice pour la
commande anticipatrice de vitesse.
• Vous définissez l'accélération de consigne (écart d'accélération) du mouvement superposé
avec le paramètre "AccelerationDiff".
L'accélération superposée "AccelerationDiff" est nécessaire uniquement pour l'interruption
du mouvement superposé ou du mouvement total.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.14 Spécification de mouvement avec "MotionIn" (S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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