Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 430

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.21 Variable "PositionControl" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.PositionControl.<nom de variable>" contient les paramètres de
la régulation de position.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
PositionControl.
Kv
Kpc
EnableDSC
SmoothingTimeByChan­
geDifference
InitialOperativeSensor
ControlDifferenceQuant­
ization.
Mode
430
Type de Valeurs
données
TO_Struct_PositionControl
LREAL 0.0 ...
2147480.0
LREAL 0.0 ... 150.0 %
BOOL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12 s
UDINT 1 ... 4
TO_Struct_PositionDifferenceQuanti­
fication
DINT -
W Description
DIR Gain P de la régulation de position
("Kv" > 0.0)
DIR Commande anticipatrice de vitesse de la régulation de po­
sition
Paramétrage recommandé :
• Raccordement d'entraînement isochrone via
PROFIdrive :
100,0%
• Raccordement d'entraînement non isochrone via
PROFIdrive :
0.0 à 100.0 %
• Raccordement d'entraînement analogique :
0.0 à 100.0 %
RES Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE DSC désactivé
TRUE DSC activé
DSC n'est possible qu'en cas d'utilisation de l'un des télé­
grammes PROFIdrive suivants :
• télégramme standard 5 ou 6
• télégramme Siemens 105 ou 106
DIR Temps de lissage pour la grandeur réglante de commuta­
tions comme :
• Commutation de codeur
• Modification du gain P ("Kv")
• Commutation à la rampe d'arrêt d'urgence
RES Codeur actif après initialisation de l'axe (numéro de codeur
1 à 4)
Ce codeur est utilisé après démarrage de la CPU et après
un redémarrage de l'objet technologique. En cas de transi­
tion de mode STOP → RUN de la CPU (sas redémarrage de
l'objet technologique), le codeur actif avant l'arrêt est tou­
jours utilisé.
RES Type de quantification
Configuration d'une quantification en cas de raccordement
d'un entraînement avec interface de moteur pas à pas
0 Pas de quantification
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG