Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 420

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.8 Variable "CrossPlcSynchronousOperation" (axe de positionnement)
(S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.<nom de variable>" contient la
configuration du synchronisme inter-API.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
CrossPlcSynchronousOper­
ation.
Interface[1..32].
EnableLeadingVa­
lueOutput
AddressOut
LocalLeadingValueDelay­
Time
9.3.9 Variable "Extrapolation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Extrapolation.<nom de variable>" contient la configuration de
la surveillance de l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxisDependent­
Time
FollowingAxisDepen­
dentTime
420
Type de Valeurs
données
TO_Struct_CrossPlcSynchronousOpe­
ration
ARRAY [1..32] of
TO_Struct_CrossPlcLeadingValueIn­
terface
BOOL -
VREF -
LREAL 0.0 ... 1.0E9
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Extrapolation
LREAL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Description
RON Mise à disposition de la valeur pilote inter-API
FALSE Non
TRUE Oui
RON Adresse de sortie du télégramme de valeur pilote
RES Temps de retard de la sortie de valeur pilote aux axes as­
servis locaux
W Description
RON Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe pilote)
Constituée des temps suivants :
• temps d'acquisition de la valeur réelle sur l'axe pilote
• Cycle Interpolator
• Temps du filtre de position de l'extrapolation de valeur
réelle (T1 + T2)
DIR Part du temps d'extrapolation (dû à l'axe asservi)
Constituée des temps suivants pour un axe asservi avec
commande anticipatrice de vitesse activée :
• cycle de communication
• Cycle Interpolator
• temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse
sur l'axe asservi
• Temps de retard de sortie de la consigne sur l'axe asser­
vi
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG