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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 65

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Moteur linéaire
• Vitesse de référence
Configurez dans ce champ la vitesse de référence de l'entraînement conformément aux
indications du fabricant. La spécification de la vitesse de l'entraînement se fait en
pourcentage de la vitesse de référence dans une plage comprise entre -200 % et 200 %.
• Vitesse maximale
Configurez dans ce champ la vitesse maximale de l'entraînement.
• Force de référence
Configurez dans ce champ la force de référence de l'entraînement conformément à sa
configuration.
Le couple de référence est nécessaire pour la réduction de force/couple prise en charge
par le télégramme 10x.
5.2.4
Connecter des codeurs via PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Lors de l'utilisation d'un télégramme d'entraînement PROFIdrive avec données de codeur pour
l'objet technologique Axe de positionnement ou Axe de synchronisme, le télégramme 3 par
exemple, le codeur figurant dans le télégramme PROFIdrive est automatiquement connecté
comme premier codeur.
Pour le télégramme 6 ou 106, les deux premiers codeurs sont automatiquement connectés
(S7-1500T uniquement).
Dans les cas d'application suivants, vous devez connecter le codeur à l'entraînement lors
d'une étape distincte :
• Données d'entraînement et données de codeur dans deux télégrammes PROFIdrive
distincts (connexion de l'entraînement via le télégramme PROFIdrive 1 et connexion du
codeur via le télégramme PROFIdrive 81/83)
• Connexion à l'objet technologique Codeur externe
• Connexion comme deuxième, troisième ou quatrième codeur dans l'objet technologique
Axe de positionnement ou Axe de synchronisme (S7-1500T)
• Connexion comme premier codeur au lieu du codeur connecté automatiquement figurant
dans le télégramme d'entraînement PROFIdrive
Pour plus d'informations
Pour plus d'informations sur le paramétrage des codeurs, voir l'entrée FAQ 109486133
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109486133) sur le site Industry Online
Support de Siemens.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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Ce manuel est également adapté pour:

Simatic s7-1500t