Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 401

9.2.8 Variable "DynamicLimits" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicLimits.<nom de variable>" contient la configuration
des limites de dynamique. Des valeurs de dynamique supérieures à la limitation de la
dynamique ne sont pas autorisées pour le pilotage des déplacements. Lorsque vous indiquez
des valeurs plus grandes dans une instruction Motion Control, la commande de déplacement
est exécutée avec les limites de dynamique et un avertissement (alarme 501 à 503 - Valeurs
de dynamique sont limitées) est affiché.
Variables
Légende (Page 394)
Variable Type de
données
DynamicLimits. TO_Struct_DynamicLimits
MaxVelocity LREAL
Velocity LREAL
MaxAcceleration LREAL
MaxDeceleration LREAL
MaxJerk LREAL
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Variables de l'objet technologique axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
Valeurs W
0.0 ... 1.0E12 RES
0.0 ... 1.0E12 DIR
0.0 ... DIR
2.77777777777778E8
0.0 ... DIR
2.77777777777778E8
0.0 ... 4629629.629 DIR
Description
Vitesse maximale autorisée de l'axe
Vitesse maximale actuelle de l'axe
Le minimum de "MaxVelocity" et "Velocity" s'applique
pour le pilotage des déplacements.
Accélération maximale autorisée de l'axe
Décélération maximale autorisée de l'axe
A-coup maximal autorisé de l'axe
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