Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 259

Signalisations d'état MotionIn
La variable "<TO>.StatusMotionIn.FunctionState" = 1 signale qu'une commande
"MC_MotionInVelocity" est active.
La variable "<TO>.StatusMotionIn.FunctionState" = 2 signale qu'une commande
"MC_MotionInPosition" est active.
La variable "<TO>.StatusWord.X31 (MotionInCommand)" est mise à 1 lorsqu'une commande
MotionIn est active.
La variable "<TO>.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand)" est mise à 1
lorsqu'une commande "MC_MotionInSuperimposed" est active.
La variable "<TO>.StatusMotionIn.StatusWord.X0 (MaxVelocityExceeded)" signale que la
vitesse maximale configurée est dépassée pendant une commande MotionIn.
La variable "<TO>.StatusPositioning.SuperimposedDistance" montre la distance parcourue
avec les instructions "MC_MoveSuperimposed", "MC_MotionInSuperimposed" et
"MC_HaltSuperimposed". La valeur est remise à 0 lorsque le mouvement de base et le
mouvement superposé sont achevés ou interrompus.
5.14.1 Spécifier les consignes de mouvement (S7-1500T)
Vous spécifiez les consignes de mouvement MotionIn pour le mouvement de base avec les
instructions Motion Control suivantes :
• "MC_MotionInVelocity" (Page 354)
• "MC_MotionInPosition" (Page 359)
"MC_MotionInVelocity"
L'instruction "MC_MotionInVelocity" permet de spécifier la vitesse et l'accélération du
mouvement. Cette instruction est utilisable pour les axes de vitesse, de positionnement et de
synchronisme.
Paramètres
Vous devez indiquer au moins la vitesse pour pouvoir exécuter l'instruction. L'accélération
n'est généralement nécessaire que pour l'interruption de mouvements en cours. Par défaut, la
valeur de l'accélération est nulle.
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_MotionInVelocity" permettent de
transmettre comme mouvement de base à l'axe des consignes de mouvement pour la vitesse
et l'accélération calculées cycliquement par l'application.
• Vous spécifiez la vitesse de consigne avec le paramètre "Velocity".
• Vous spécifiez l'accélération avec le paramètre "Acceleration".
• Vous activez le mode de régulation de position ou le mode piloté avec le paramètre
"PositionControlled".
La vitesse de consigne et l'accélération de consigne s'appliquent si le paramètre "Enable" a la
valeur TRUE et qu'au moins une valeur est spécifiée pour le paramètre "Velocity".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
5.14 Spécification de mouvement avec "MotionIn" (S7-1500T)
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
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