Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 338

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.10 MC_HaltSuperimposed V9 (S7-1500, S7-1500T)
déplacé de la distance 50.0 + 50.0 = 100.0 avec les valeurs de dynamique additionnées des
deux commandes. L'arrivée à la position cible est signalée par "Done_2".
Section B
"Exe_1" lance une commande "MC_MoveRelative" avec une distance de 50.0. Au moment
"Exe_2" lance une commande "MC_MoveSuperimposed" avec une distance de -50.0. L'axe est
inversé et déplacé de la distance 50.0 - 50.0 = 0.0 avec les valeurs de dynamique
additionnées des deux commandes. L'arrivée à la position cible est signalée par "Done_2".
8.10 MC_HaltSuperimposed V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.10.1 MC_HaltSuperimposed : Arrêter les mouvements superposés sur l'axe V9
(S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_HaltSuperimposed" permet de freiner un mouvement
superposé généré avec les instructions "MC_MoveSuperimposed",
"MC_MotionInSuperimposed" ou "MC_HaltSuperimposed" sur l'axe jusqu'à atteindre la vitesse
nulle. Cette instruction n'a pas d'effet sur le mouvement de base de l'axe.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Arrêter le mouvement superposé (Page 142)
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_HaltSuperimposed" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V9 : Commandes de référencement et de mouvement
(Page 382)".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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