Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 428
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Variable
MinSwitchLevel
MinSwitchAddress
MaxSwitchLevel
MaxSwitchAddress
Mode
AppoachBehavior
1
L'instruction Motion Control "MC_WriteParameter" permet de modifier le paramètre "PositionLimits_HW.Active" lors de
l'exécution. La modification prend effet directement.
Voir aussi
MC_WriteParameter: Écrire le paramètre V9 (Page 350)
9.3.19
Variable "Homing" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Homing.<nom de variable>" contient la configuration
permettant de réaliser le référencement de l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
428
Type de
Valeurs
données
BOOL
-
VREF
0 ... 65535
BOOL
-
VREF
0 ... 65535
DINT
0, 1
DINT
0, 1
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_Homing /
TO_Struct_ExternalEncoder_Homing
BOOL
-
BOOL
-
W
Description
RES
Niveau pour l'activation du fin de course matériel négatif
FALSE
Niveau bas (actif bas)
TRUE
Niveau haut (High-actif)
RES
Adresse de la fin de course matériel négatif
RES
Niveau pour l'activation du fin de course matériel positif
FALSE
Niveau bas (actif bas)
TRUE
Niveau haut (High-actif)
RES
Adresse de la fin de course matériel positif
RES
Type de fins de course matériels
0
Fin de course non dépassable
1
Fin de course dépassable
RES
Réaction d'alarme lors de l'accostage d'un fin de course
matériel
0
Bloquer l'axe
1
Arrêt d'urgence et maintien du déblocage de
l'axe
W
Description
RES
Inversion sur les fins de course matériels
FALSE
Non
TRUE
Oui
CAL
Sens d'accostage de la came de référence
FALSE
Sens positif
TRUE
Sens négatif
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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