Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 204
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
5.11.3
Référencement actif (S7-1500, S7-1500T)
5.11.3.1
Référencement actif avec came de référence et top zéro (S7-1500, S7-1500T)
Les exemples ci-dessous montrent des mouvements de référencement dans le sens positif et
négatif.
Exemple de référencement dans le sens positif
L'accostage de la marque de référence et du point de référence s'effectue dans le sens positif.
La figure suivante montre le mouvement de référencement avec les paramétrages suivants :
• Référencement actif avec came de référence et top zéro
• Accostage dans le sens positif
• Prise de référence dans le sens positif
• Décalage du point de référence positif
Déroulement du mouvement
①
②
③
④
⑤
⑥
204
Démarrage du référencement actif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
Déplacement vers la came de référence dans le sens d'accostage à la vitesse d'accostage
Détection de la came de référence et activation de l'acquisition de marque de référence
Déplacement vers la marque de référence à la vitesse de référencement
Détection de la marque de référence
Déplacement vers le point de référence à la vitesse d'accostage
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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