Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 214

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
8. Configurez la vitesse à laquelle le fin de course matériel est accosté sous "Vitesse
d'accostage". Un éventuel décalage du point de référence paramétré est parcouru à la
même vitesse.
9. Configurez la vitesse à laquelle la marque de référence est accostée sous "Vitesse de
référencement".
10. En cas de différence entre la position du point de référence et la position de la marque de
référence, saisissez le décalage correspondant du point de référence sous "Décalage point
de référence". L'axe accoste la position du point de référence à la vitesse d'accostage. Les
paramétrages suivants sont recommandés lors du référencement sur le fin de course
matériel pour exécuter le déplacement vers le point de référence dans le sens de la plage
de déplacement ou à l'encontre de la butée mécanique.
– Fin de course matériel négatif : Décalage du point de référence ≥ 0
– Fin de course matériel positif : Décalage du point de référence ≤ 0
11. Configurez les coordonnées absolues de la position du point de référence sous "Position
point référence". La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée avec "Mode" = 5.
12. Désactivez des fins de course matériels existants avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter".
13. Appelez l'instruction "MC_Home" dans le programme utilisateur pour le démarrage du
référencement actif.
– Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 5 pour référencer l'objet technologique
– Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 3 pour référencer l'objet technologique
14. Redéplacez l'axe dans la zone de travail entre les fins de course matériels.
15. Activez des fins de course matériels existants avec l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter".
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avec la position de point de référence configurée dans l'objet technologique.
avec la position de point de référence au paramètre "Position".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG