Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 262

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.14 Spécification de mouvement avec "MotionIn" (S7-1500T)
5.14.2.1 Superposer la spécification de mouvement "MC_MotionInSuperimposed" au
mouvement de base (S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_MotionInSuperimposed (Page 364)" permet de transmettre
à l'axe des consignes de mouvement applicatives cycliques pour une distance, une vitesse et
une accélération supplémentaires en addition au mouvement de base. Aucun profil de vitesse
n'est ce faisant calculé. Les valeurs prennent effet directement dans l'objet technologique.
Le comportement du mouvement total dépend du type de mouvement de base :
• Le mouvement de base est un mouvement mono-axe :
– La dynamique du mouvement superposé et la dynamique du mouvement total ne sont
– Seul le mouvement de base est limité aux limites de dynamique configurées.
– Une fois le mouvement de base achevé, l'exécution se poursuit avec une commande
• Le mouvement de base est un mouvement de synchronisme :
– Le mouvement de synchronisme de l'axe asservi n'est pas limité aux limites de
– Une commande "MC_MotionInSuperimposed" sur un axe pilote en synchronisme agit
– Une commande "MC_MotionInSuperimposed" sur un axe asservi en synchronisme agit
• Le mouvement de base est un mouvement MotionIn :
– La dynamique du mouvement superposé et la dynamique du mouvement total ne sont
– La dynamique du mouvement de base n'est pas limitée.
• Aucun mouvement de base n'est actif sur l'axe :
– Une commande "MC_MotionInSuperimposed" est possible même si aucun mouvement
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pas limitées.
"MC_MotionInSuperimposed".
dynamique de l'axe asservi.
sur l'axe pilote et donc indirectement sur l'axe asservi.
uniquement sur l'axe asservi.
REMARQUE
Mettre un synchronisme avec mouvements superposés en mode simulation
Ne mettez pas un mouvement de synchronisme en mode simulation si des
mouvements superposés générés par les instructions Motion Control
"MC_MoveSuperimposed", "MC_MotionInSuperimposed" ou "MC_HaltSuperimposed"
sont ou étaient actifs sur l'axe asservi. En effet, une fois la simulation achevée, l'axe
asservi suit l'axe pilote sans la position décalée par le mouvement superposé, ce qui
peut entraîner un saut de consigne de la position sur l'axe asservi.
Si vous activez la simulation de synchronisme, utilisez les instructions Motion Control
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative" pour décaler la position de l'axe asservi.
pas limitées.
de base n'est actif.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG