Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 44

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Configurer les paramètres de base (S7-1500, S7-1500T)
Comportement en mode simulation
Un axe en simulation ne transmet pas de consignes à l'entraînement et ne lit pas les valeurs
réelles du codeur. Les valeurs réelles sont calculées à partir des consignes avec un temps de
retard.
Les fins de course matériels et la came de référence sont sans effet.
Les objets technologiques Palpeur de mesure (en cas d'acquisition de signal par TM Timer
DIDQ ou entrée de palpeur de mesure SINAMICS), Came et Piste de came peuvent également
être utilisés sur des axes en simulation.
Le tableau suivant présente les instructions Motion Control dont le comportement est adapté
en mode simulation :
Instruction Motion Control
MC_Power
MC_Home
MC_TorqueLimiting
Possibilités d'utilisation
• Un axe est simulé par exemple pour la programmation de l'application machine et il est
affecté seulement plus tard au matériel configuré pour la mise en service.
• Tous les composants matériels ne sont, par exemple, pas encore disponibles lors de la
mise en service.
• Il ne doit y avoir aucun mouvement d'axe lors de la mise en service.
5.1.8 Calcul de la valeur réelle pour l'axe en simulation (S7-1500, S7-1500T)
La valeur réelle d'un axe en simulation est calculée à partir de la consigne en tenant compte
des retards.
Le retard de la valeur réelle à la consigne (T
Calcul
Avec commande anticipatrice
Sans commande anticipatrice et sans DSC
Sans commande anticipatrice, avec DSC pour un
axe en simulation
T
t
T
ipo
T
servo
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Comportement en mode simulation
L'axe est débloqué immédiatement sans attendre d'information en
retour de l'entraînement.
Les commandes de référencement sont exécutées immédiatement
sans mouvement d'axe simulé.
Le couple défini n'est pas transmis à l'entraînement.
Retard de la valeur réelle à la consigne
Temps de cycle de l'OB MC_Interpolator
Temps de cycle de l'OB MC_Servo
) se calcule comme suit :
t
T = T + T + T + T
t ipo servo vtc
T = T + 1/Kv + T
t ipo addPtc
T = T + T + 1/Kv + T
t ipo servo
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
addPtc
addPtc