Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 130
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
5.7.6
Comportement d'interruption avec et sans limitation d'à-coup (S7-1500,
S7-1500T)
En cas d'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. En cas de mouvements interruptifs sans limitation d'à-coup, l'accélération ou la
décélération de la commande interruptive prend effet directement.
La figure ci-dessous montre la vitesse, l'accélération et l'à-coup :
Section A
Une commande "MC_MoveVelocity" A1 est active.
Dans les sections B, C et D suivantes, la commande A1 est interrompue par une autre
commande "MC_MoveVelocity" A2, A3 et A4 avec respectivement "Velocity" = 0, mais avec
des valeurs d'à-coup différentes.
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Accélération
Décélération
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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