Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 432
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.3 Variables de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
9.3.23
Variable "SetpointFilter" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.SetpointFilter.<nom de variable>" contient les paramètres du
filtre de consigne.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
SetpointFilter.
DynamicFilter.
Mode
T1
T2
Tt
1)
Le temps mort T
est limité en interne à seize fois la valeur du cycle d'application de MC_Servo. Aucune alarme n'est émise
t
en cas de valeurs supérieures.
9.3.24
Variable "DynamicAxisModel" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicAxisModel.<nom de variable>" contient les
paramètres du filtre de symétrisation.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
DynamicAxisModel.
VelocityTimeConstant
AdditionalPositionTime
Constant
CurrentTimeConstant
432
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_SetpointFilter
TO_Struct_DynamicFilter
DINT
0 ... 2
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_DynamicAxisModel
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
W
Description
RES
Mode du filtre de dynamique
0
Le filtre de dynamique n'est pas actif
1
Filtre PT1/PT2 + temps mort
2
Valeur moyenne glissante + temps mort
DIR
Première constante de temps de la moyenne glissante
La valeur est limitée en interne à 16 fois le cycle du régula
teur de position
DIR
Deuxième constante de temps de la moyenne glissante
La valeur est limitée en interne à 16 fois le cycle du régula
teur de position
1)
DIR
Temps mort supplémentaire du filtre de dynamique dans
l'unité de temps de l'axe
W
Description
DIR
Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse [s]
DIR
Temps équivalent de la boucle de régulation de position
additionnel [s]
DIR
Temps équivalent de la boucle de régulation de courant
dans l'unité de temps de l'axe
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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