Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 46

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Types d'entraînements pris en charge
Vous pouvez connecter les entraînements suivants :
• Entraînements à interface de consigne analogique
• Entraînements à télégramme PROFIdrive (PROFINET IO ou PROFIBUS DP), par exemple :
– SINAMICS
– SIMATIC MICRO-DRIVE
– Modules technologiques
– Entraînements d'autres constructeurs
Raccordements possibles pour les codeurs
Les possibilités de raccordement suivants sont disponibles pour un codeur :
• Codeur sur entraînement
• Codeur sur module technologique, par exemple TM Count 1x24V
• Codeur PROFIdrive directement sur PROFIBUS DP/PROFINET IO
La valeur réelle du codeur est transmise exclusivement par des télégrammes PROFIdrive.
Déroulement de la configuration de l'entraînement
Exécutez les étapes suivantes pour ajouter et configurer un entraînement :
• Ajouter un groupe d'entraînement (Page 47)
– SINAMICS Startdrive
– Fichier GSD
– Module technologique SIMATIC
• Configuration du télégramme PROFIdrive pour les entraînements PROFIdrive (Page 54)
• Configurer la communication entre l'entraînement et la CPU dans la configuration
d'appareil
– Configurer le réseau PROFINET IO (Page 49)
– Configurer le réseau PROFIBUS DP (Page 52)
• Configurer l'échange de données entre l'objet technologique et l'entraînement PROFIdrive
– Connecter un entraînement PROFIdrive directement (Page 59)
– Connecter un entraînement PROFIdrive par le biais d'un bloc de données (Page 60)
– Configurer les paramètres d'entraînement manuellement (Page 64)
– Appliquer automatiquement les paramètres d'entraînement (Page 75)
• Configurer l'échange de données entre l'objet technologique et l'entraînement à interface
de consigne analogique (Page 78)
• Connecter des moteurs pas à pas (Page 78)
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG