Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 238
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.12 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
Surveillance de l'écart de traînage
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour la surveillance de
l'écart de traînage :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusPositioning.FollowingError
<TO>.ErrorWord.X11
(FollowingErrorFault)
<TO>.WarningWord.X11
(FollowingErrorWarning)
Bits de commande
Variable
<TO>.FollowingError.EnableMonitoring Activer/désactiver surveillance de l'écart de traînage
Temps
Variable
<TO>.FollowingError.AdditionalSetpoint
DelayTime
Limites
Variable
<TO>.FollowingError.MinVelocity
<TO>.FollowingError.MinValue
<TO>.FollowingError.MaxValue
<TO>.FollowingError.WarningLevel
238
Description
Ecart de traînage actuel
Affichage d'état indiquant un écart de traînage trop grand
Affichage d'état indiquant que le seuil d'alerte d'écart de traî
nage a été atteint.
Description
Description
Constante de temps pour le retard supplémentaire de la
consigne de position pour le calcul de l'écart de traînage dans
l'unité de temps de l'axe
Description
Consigne de vitesse inférieure pour la caractéristique de
l'écart de traînage maximal
Ecart de traînage maximal en dessous de
"<TO>.FollowingError.MinVelocity"
Ecart de traînage maximal autorisé à la vitesse maximale de
l'axe
Seuil d'alerte en pourcentage par rapport à l'écart de traînage
maximal autorisé (dépendant de la vitesse selon caractéris
tique)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
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