Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 318

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.5 MC_MoveAbsolute V9 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres Déclara­
tion
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
BufferMode INPUT
Direction INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
318
Type de données Valeur par
défaut
LREAL -1.0
LREAL -1.0
DINT 0
INT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Description
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 La décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
À-coup (Page 149)
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 L'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Transition de mouvement (Page 150)
0 annuler le mouvement en cours
1 ajouter un nouveau mouvement
Sens de mouvement de l'axe (Page 149)
Ce paramètre n'est exploité que si la fonction Mo­
dulo est activée.
"Objet technologique > Configuration > Paramètres
de base > Activer modulo"
1 Sens positif
2 Sens négatif
3 Distance la plus courte
TRUE La position cible est atteinte.
La durée minimale de présence est écou­
lée
(<TO>.PositioningMonitoring.MinDwell­
Time).
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Les valeurs de consigne sont calculées. La
commande a le contrôle de l'axe.
FALSE Pour "Busy" = TRUE :
La commande attend (typiquement, une
commande antérieure est encore active).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG