Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 42

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Configurer les paramètres de base (S7-1500, S7-1500T)
Comportement durant le fonctionnement d'un axe virtuel
Un axe virtuel ne transmet pas de consignes à l'entraînement et ne lit pas les valeurs réelles
du codeur.
Les fins de course matériels et la came de référence sont sans effet.
Les objets technologiques Palpeur de mesure (en cas d'acquisition de signal par TM Timer
DIDQ ou entrée de palpeur de mesure SINAMICS), Came et Piste de came peuvent également
être utilisés sur des axes en simulation.
Le tableau suivant présente les instructions Motion Control dont le comportement est adapté
pour les axes virtuels :
Instruction Motion Control
MC_Power
MC_Home
MC_TorqueLimiting
Possibilités d'utilisation
• En tant qu'axe pilote pour des applications de synchronisme avec axes asservis réels
• Utilisable pour les tests du logiciel
5.1.6 Calcul de la valeur réelle pour un axe virtuel (S7-1500, S7-1500T)
Les consignes de position et de vitesse sont reprises directement comme valeurs réelles avec
un retard d'un cycle d'application. La boucle de régulation et le modèle d'entraînement ne
sont pas simulés. Le filtre de dynamique est actif.
La configuration de la boucle de régulation, y compris la commande anticipatrice du couple et
de la vitesse, sont inactives.
En cas d'enregistrement Trace, tenez compte du retard suivant en fonction de l'heure
d'enregistrement configurée :
Variable affichée dans Trace
Position du capteur
"<TO>.StatusSensor.Position"
Position réelle
"<TO>.ActualPosition"
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Comportement en mode simulation
L'axe est débloqué immédiatement sans attendre d'information en retour de l'en­
traînement.
Les commandes de référencement sont exécutées immédiatement sans mouve­
ment d'axe simulé.
Le couple défini n'est pas transmis à l'entraînement.
Consigne de position "<TO>.Position"
Heure d'enregistrement "MC_Servo" : 1 cycle d'asservissement
Heure d'enregistrement "MC_Interpolator" : 2 cycles d'asservissement
Heure d'enregistrement "MC_Servo" : 2 cycles d'asservissement
Heure d'enregistrement "MC_Interpolator" : 2 cycles d'asservissement
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG