Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 43

Calcul de la valeur réelle après la mise sous tension de la CPU
Avec le type de codeur "Absolu"/"Absolu cyclique" la position réelle de l'axe est calculée à
partir des valeurs suivantes :
• Valeur réelle incrémentale fixe simulée du codeur sur 240 incréments
• Incréments par tour configurés
• Offset du codeur mémorisé "<TO>.StatusSensor.AbsEncoderOffset"
• Configuration mécanique
Exemple pour un axe de positionnement rotatif :
• Tous les rapports de transmission = 1
• Incréments par tour = 2048
• Offset du codeur = 137.812°
La position réelle après la mise sous tension = (240/2048)° + 137.812° = 180°
5.1.7 Axe en simulation (S7-1500, S7-1500T)
Motion Control S7-1500 vous offre la possibilité de déplacer des axes réels en mode
simulation. Cela permet de simuler dans la CPU des axes de vitesse, de positionnement et de
synchronisme sans entraînement ni codeur connectés.
En mode de simulation actif, il n'est pas nécessaire que la connexion d'entraînement et de
codeur soit déjà configurée dans la configuration de l'axe, par exemple si la configuration
d'entraînement n'est pas encore disponible à ce moment. La configuration "Simulation" peut
être modifié pendant l'exécution du programme utilisateur (<TO>.Simulation.Mode). Une
interface d'entraînement ou de codeur valide est nécessaire pour terminer la simulation.
Pour utiliser un objet technologique en mode simulation ou avec SIMATIC S7-PLCSIM, vous
devez utiliser le codeur 1 pour l'asservissement de position de l'axe.
REMARQUE
Le réaction aux alarmes configurée "suppression du déblocage" n'est pas transmise à
l'entraînement.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Configurer les paramètres de base (S7-1500, S7-1500T)
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