Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 299

Pour plus d'informations
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits d'état au chapitre
"Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Voir aussi
Variable "StatusWord" (Codeur externe) (Page 460)
Variable "ErrorWord" (Codeur externe) (Page 461)
Variable "WarningWord" (Codeur externe) (Page 463)
7.3.2 Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T)
La fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Etat mouvement" permet de
surveiller les valeurs réelles du codeur dans TIA Portal. La fonction de diagnostic est
disponible en mode en ligne.
Zone "Valeurs actuelles"
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
Etat
Position réelle
Vitesse réelle
7.3.3 Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Télégramme PROFIdrive",
vous surveillez le télégramme PROFIdrive du codeur dans TIA Portal. L'affichage de la fonction
de diagnostic est disponible en mode en ligne de l'objet technologique.
Zone "Codeur"
Les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive de l'entraînement à la
commande sont affichés dans cette zone :
• Le mot d'état "G1_ZSW"
• La valeur réelle de position "G1_XIST1" (valeur réelle cyclique du codeur)
• La valeur réelle de position "G1_XIST2" (valeur absolue du codeur)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
7.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Description
Position réelle de l'axe
Si l'objet technologique n'est pas référencé, la valeur indique la valeur de po­
sitionnement relativement à la position au moment du déblocage de l'objet
technologique.
(<TO>.ActualPosition)
Vitesse réelle de l'axe
(<TO>.ActualVelocity)
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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