Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 253

Pour réduire les vibrations mécaniques sur un axe et adapter en plus la dynamique de cet axe
à la dynamique de cet axe à une dynamique moins élevée avec un temps équivalent de la
boucle de régulation de vitesse T
(T > 0, T
1
Adapter la dynamique de deux axes couplés de dynamiques différentes
Pour adapter la dynamique de deux axes couplés de dynamiques différentes, procédez
comme suit :
1. Optimisez tous les axes.
2. Déterminez les temps équivalents des boucles de régulation de vitesse T
(<TO>.DynamicAxisModel.VelocityTimeConstant).
Exemple :
Axe 1 : T
Axe 2 : T
L'axe 1 est l'axe avec la dynamique la plus élevée. La différence est de 0.002 s.
3. Activez le filtre de dynamique en mode "Moyenne glissante" dans la configuration de
l'axe 1 sous "Paramètres avancés > Paramètres de la boucle de régulation > Filtre de
dynamique" (<TO>.SetpointFilter.DynamicFilter.Mode).
4. Configurez la constante de temps T
correspond au double de la différence de temps entre les deux temps équivalents des
boucles de régulation de vitesse. Configurez les constantes de temps T
5. Pour le calcul de l'écart de traînage sur l'axe 1, configurez la constante de temps effective
du filtre de dynamique comme retard supplémentaire de la consigne de position
("<TO>.FollowingError.AdditionalSetpointDelayTime"
= 0,002 s‑= 0,5 · T
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
> 0).
2
= 0.004 s
vtc
= 0.006 s
vtc
+ 0,5 · T +‑T
1 2
5.13 Configurer la boucle de régulation (S7-1500, S7-1500T)
plus élevé, utilisez 2 filtres par moyenne glissante en série
vtc
du filtre de dynamique sur l'axe 1 à 0.004 s. Ceci
1
0,5 · 0,004 s + 0 s + 0 s).
t
Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
de tous les axes
vtc
et T
t 2
à 0,0 s.
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