Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 206

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.11 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Conditions
• Entrée TOR comme variable API
• L'objet technologique est débloqué.
Procédure
Procédez comme suit pour le référencement actif de l'objet technologique avec came de
référence et top zéro :
1. Dans le navigateur du projet, naviguez jusqu'à "Paramètres avancés > Référencement >
Référencement actif" dans la configuration de l'objet technologique.
2. Sélectionnez l'option "Utiliser came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive"
dans le champ "Sélection du mode de référencement".
3. Sélectionnez la variable API de l'entrée TOR sous "Entrée TOR Marque/came de référence".
4. Sélectionnez le niveau de signal adapté pour l'entrée TOR sous "Sélection du niveau".
5. Dans le champ "Sens d'accostage", indiquez dans quel sens la came de référence est
accostée :
– Positif : sens d'accostage dans le sens des valeurs de position positives
– Négatif : sens d'accostage dans le sens des valeurs de position négatives
6. Sélectionnez le sens dans lequel le top zéro est accosté pour réaliser le référencement
dans le champ "Sens de référencement".
– Positif : sens de référencement dans le sens des valeurs de position positives
– Négatif : sens de référencement dans le sens des valeurs de position négatives
7. Configurez la vitesse à laquelle la "came de référence" est accostée sous "Vitesse
d'accostage". Un éventuel décalage du point de référence paramétré est parcouru à la
même vitesse.
8. Configurez la vitesse à laquelle le top zéro est accosté pour le référencement sous "Vitesse
de référencement".
9. En cas de différence entre la position du point de référence et la position de la marque de
référence, saisissez le décalage correspondant du point de référence sous "Décalage point
de référence". L'axe accoste la position du point de référence à la vitesse d'accostage.
10. Configurez la "position du point de référence". La position du point de référence
paramétrée ici s'applique lorsque l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée
avec "Mode" = 5.
11. Appelez l'instruction "MC_Home" avec "Mode" = 5 pour référencer l'objet technologique
avec la position de point de référence configurée dans l'objet technologique.
– La position prend la valeur suivante lors de la détection de la marque de référence :
– L'état "Référencé" de l'objet technologique prend la valeur TRUE.
– L'axe accoste la position qui est spécifiée dans la variable
– Le paramètre "Done" dans "MC_Home" prend la valeur TRUE après le déplacement vers
206
Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
"<TO>.Homing.HomePosition".
le point de référence.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG