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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 407

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9.2.16
Variable "StatusWord2" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord2" contient les informations d'état de l'objet technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 0
"StopCommand") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la
documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Variables
Légende (Page 394)
Variable
StatusWord2
Bit 0
Bit 1 ... Bit 31
9.2.17
Variable "ErrorWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.ErrorWord" affiche les groupes d'erreurs dans lesquels au moins une alarme
technologique est en attente pour l'objet technologique. La variable prend en compte les
alarmes technologiques des classes d'alarmes Alarme à acquittement obligatoire et Erreur
fatale.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 3
"CommandNotAccepted") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de
la documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Pour lire le numéro d'alarme concret de l'alarme technologique de priorité la plus élevée
actuellement présente dans l'objet technologique, évaluez la variable
"<TO>.ErrorDetail.Number".
Vous pouvez utiliser l'instruction "Get_Alarm", par exemple, pour évaluer toutes les alarmes
technologiques actuellement présentes dans l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 394)
Variable
ErrorWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
9.2 Variables de l'objet technologique axe de vitesse (S7-1500, S7-1500T)
Type de
Valeurs pos­
données
sibles
DWORD
-
BOOL
-
BOOL
-
Type de
Valeurs
données
DWORD
-
-
-
-
-
-
-
W
Description
RON
Informations d'état de l'objet technologique
RON
"StopCommand"
Une commande "MC_Stop" est active. L'objet technolo­
gique est bloqué.
RON
Réservé
W
Description
RON
-
"SystemFault"
Erreurs système
-
"ConfigFault"
Erreur de configuration
Un paramètre ou plusieurs paramètres de configuration
sont incohérents ou invalides.
-
"UserFault"
Erreur dans le programme utilisateur sur une instruction
Motion Control ou son utilisation
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