Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 269
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (393 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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6.2
Prendre la maîtrise de commande et débloquer l'axe (S7-1500,
S7-1500T)
Vous déplacez des axes individuels pendant la mise en service. Un programme utilisateur est
inutile.
Le panneau de commande de l'axe vous permet de prendre la maîtrise de commande d'un
objet technologique et de commander les mouvements de l'axe.
Le panneau de commande de l'axe se trouve sous "Objet technologique > Mise en service"
dans le navigateur de projet des objets technologiques Axe de vitesse, Axe de positionnement
et Axe de synchronisme.
Avec l'optimisation, vous prenez la maîtrise de commande et vous optimisez le gain et le
temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse du régulateur de position.
L'optimisation des objets technologiques Axe de positionnement et Axe de synchronisme se
trouve sous "Objet technologique > Mise en service".
Mouvements imprévus des axes
Pendant la mise en service, l'axe peut exécuter des mouvements imprévus (à cause d'une
configuration incorrecte de l'entraînement ou de l'objet technologique, par exemple). Lors
du déplacement d'un axe pilote avec le panneau de commande de l'axe ou lors de
l'optimisation, un axe asservi éventuellement synchronisé est déplacé également.
Par conséquent, mettez en œuvre les mesures de précaution suivantes avant d'utiliser le
panneau de commande de l'axe ou d'optimiser :
• Assurez-vous que l'interrupteur d'arrêt d'urgence se trouve à portée de main de
• Activez les fins de course matériels.
• Activez les fins de course logiciels.
• Assurez-vous que la surveillance de l'écart de traînage est activée.
• Assurez-vous qu'aucun axe asservi n'est couplé à l'axe à déplacer.
Condition
• Le projet est créé et chargé dans la CPU.
• La CPU est à l'état de fonctionnement MARCHE.
• L'objet technologique est bloqué via votre programme utilisateur ("MC_Power.Enable" =
FALSE).
• La mise en service pour l'objet technologique n'est pas utilisée par une autre instance de
TIA Portal.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
6.2 Prendre la maîtrise de commande et débloquer l'axe (S7-1500, S7-1500T)
ATTENTION
l'opérateur.
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
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