Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 370

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.17 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_TorqueAdditive" :
Paramètres Déclara­
tion
Axis INPUT
Enable INPUT
Value INPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Voir aussi
Connecter des données de force/couple par le télégramme supplémentaire SIEMENS 750
(Page 80)
370
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL 0.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Objet technologique
TRUE La consigne indiquée est utilisée tant que
ce paramètre a la valeur TRUE.
FALSE Le couple additif transmis à l'entraîne­
ment est nul.
Pour un moteur standard : Couple de consigne ad­
ditif
Pour un moteur linéaire : Force de consigne addi­
tionnelle
Valeurs autorisées :
-1.0E12 à 1.0E12
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG