Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 292

Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
7.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
État
Codeur référencé
Codeur référencé
(S7-1500T)
Redémarrage nécessaire Des données significatives pour le redémarrage ont été modifiées. Les modi­
Limites de position
Le tableau suivant montre les activations possibles de la fin de course logiciel et matériel :
État
Accostage du fin de
course logiciel négatif
Accostage du fin de
course logiciel positif
Accostage du fin de
course matériel négatif
Accostage du fin de
course matériel positif
Etat mouvement
Le tableau suivant montre les états de mouvement d'axe possibles :
État
Done (aucune com­
mande active)
Commande de référence­
ment
Marche par à-coups
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Description
Le codeur est référencé selon l'un des modes de référencement suivants :
• Référencement actif
• Référencement passif
• Référencement du codeur absolu
• Référencement du codeur incrémental
(<TO>.StatusSensor[1].Adjusted)
Codeur 1, codeur 2, codeur 3 ou codeur 4 référencé selon l'un des modes de
référencement suivants :
• Référencement actif
• Référencement passif
• Référencement du codeur absolu
• Référencement du codeur incrémental
(<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted)
fications ne sont appliquées qu'au redémarrage de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Description
Le fin de course logiciel négatif a été atteint.
(<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive))
Le fin de course logiciel positif a été atteint.
(<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive))
Le fin de course matériel négatif a été atteint ou dépassé.
(<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive))
Le fin de course matériel positif a été accosté ou dépassé.
(<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive))
Description
Aucune commande n'est active au niveau de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
L'objet technologique exécute une commande de référencement de l'instruc­
tion Motion Control "MC_Home" ou du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
L'axe est déplacé au moyen d'une commande de marche par à-coups de l'ins­
truction Motion Control "MC_MoveJog".
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG