Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 68

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Type de codeur Type de valeur réelle
valeur réelle est actualisée
même à l'état Arrêt de la CPU.
Le référencement du codeur
Cyclique absolu
absolu permet d'affecter la va­
leur absolue fournie à la posi­
tion mécanique correspondante
de l'axe. Le référencement du
codeur absolu doit être exécuté
une fois. Le décalage de valeur
absolue est mémorisé de ma­
nière rémanente même en cas
de mise sous tension/hors ten­
sion de l'automate.
Le graphique suivant montre l'exemple de 3 plages de mesure de codeur différentes et la
configuration possible du type de codeur.
①
②
③
④
⑤
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Explication
de l'axe est calculée à partir de la valeur
réelle absolue du codeur.
Le codeur fournit une valeur absolue à
l'intérieur de sa plage de mesure. L'auto­
mate compte les plages de mesure tra­
versées afin de calculer la position cor­
recte de l'axe au-delà de la plage de me­
sure. À la mise hors tension de l'auto­
mate, le nombre de plages de mesure
traversées est sauvegardé dans la mé­
moire rémanente de l'automate. Lors de
la mise sous tension suivante, les débor­
dements enregistrés sont pris en compte
pour le calcul de la valeur réelle de posi­
tion.
Plage de déplacement maximale
Passage par zéro
Passage par zéro hors de la plage de déplacement maximale
Type de codeur : "Absolu" ou "Cyclique absolu"
Passage par zéro dans la plage de déplacement maximale
Type de codeur : "Cyclique absolu"
Plusieurs passages par zéro dans la plage de déplacement maximale
Type de codeur : "Cyclique absolu"
du capteur
Un codeur absolu est utilisé et la
plage de mesure du codeur est
inférieure à la plage de déplace­
ment de l'axe.
Recommandation de paramé­
trage pour les valeurs réelles
absolues : Le type de codeur
"Cyclique absolu" est recomman­
dé. La position du passage par
zéro du codeur est automatique­
ment prise en compte par l'objet
technologique si ce réglage est
activé.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG