Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 366

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
L'accélération superposée "AccelerationDiff" est nécessaire uniquement pour l'interruption du mouvement superposé ou
1)
du mouvement total. Lors du freinage du mouvement superposé par le biais d'une commande "MC_HaltSuperImposed"
avec "AbortAcceleration" = FALSE, l'accélération indiquée est réduite au moyen de l'à-coup.
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Type de données Valeur par
défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 0
Description
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG