Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 358

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
Section A
Avec "Enable_1 = TRUE", la vitesse "Vel_1" et l'accélération "Acc_1" sont spécifiées
cycliquement dans le cycle MC_PreServo pour l'objet technologique. Ces valeurs spécifiées
sont appliquées directement comme consigne de vitesse "TO_1.Velocity" et consigne
d'accélération "TO_1.Acceleration" sans qu'un profil de vitesse ne soit calculé.
Comme la surveillance de position "PosContr_1" a la valeur FALSE, aucun écart de traînage
"TO_1.StatusPositioning.FollowingError" n'est déterminé.
Section B
Les consignes de vitesse et d'accélération ne s'appliquent pas tant que "Enable_1" a la valeur
FALSE.
À l'instant
"PosContr_1" a la valeur TRUE, un éventuel écart de traînage
"TO_1.StatusPositioning.FollowingError" est déterminé.
La consigne de vitesse "Vel_1" et la consigne d'accélération "Acc_1" provoquent un échelon de
consigne qui dépasse l'écart de traînage maximal autorisé. Si la surveillance d'écart de
traînage est activée, l'alarme technologique 521 est émise et l'objet technologique est
bloqué. Si la surveillance d'écart de traînage est désactivée, l'échelon de consigne est exécuté
avec la dynamique maximale.
358
①
, "Enable_1" prend la valeur TRUE. Comme la surveillance de position
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG