Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 330

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.8 MC_MoveJog V9 (S7-1500, S7-1500T)
La commande "MC_MoveVelocity" (A2) en cours est interrompue par une autre commande
"MC_MoveVelocity" (A1). L'annulation est signalée par "Abort_2". L'axe est accéléré jusqu'à la
nouvelle vitesse de consigne 50.0. Avant l'arrivée à la vitesse de consigne, la commande
"MC_MoveVelocity" (A1) en cours au moment
"MC_MoveVelocity" (A2). L'annulation est signalée par "Abort_1". L'arrivée à la nouvelle
vitesse de consigne 15.0 est signalée par "InVel_2". Ensuite, l'axe continue à se déplacer à la
vitesse constante 15.0.
8.8 MC_MoveJog V9 (S7-1500, S7-1500T)
8.8.1 MC_MoveJog : Déplacer un axe en mode marche par à-coups V9 (S7-1500,
S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveJog" permet de déplacer un axe en mode marche par
à-coups.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir la dynamique de mouvement et le sens de déplacement (Page 151)
• Définir la régulation de position (Page 151)
• Démarrer une commande et suivre l'état du mouvement (Page 151)
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
330
③
est interrompue par une autre commande
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG