Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 356

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
8.16 MotionIn (S7-1500T)
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MotionInVelocity" :
Paramètres Déclara­
tion
Axis INPUT
Enable INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
PositionControlled INPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
356
Type de données Valeur par
défaut
TO_SpeedAxis -
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL 0.0
BOOL TRUE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Objet technologique
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Les consignes indiquées sont utilisées
tant que ce paramètre a la valeur "TRUE".
FALSE Fin de la commande avec un front des­
cendant
Les consignes prennent la valeur 0.0
lorsque la valeur du paramètre passe de
"TRUE" à "FALSE".
Vitesse de consigne
Respectez les limites de dynamique.
Accélération de consigne
Respectez les limites de dynamique.
TRUE Mode avec asservissement de position
FALSE Mode piloté
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG