Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 122

Fonctions d'axe (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
L'exécution des mouvements de l'axe est réalisée à l'aide de profils de vitesse (Page 128). Les
profils de vitesse se calculent conformément aux spécifications de dynamique. Le profil de
vitesse définit le comportement de l'axe en cas de déplacement, de freinage et de
changements de vitesse. Pour le positionnement, on calcule un profil de vitesse qui déplace
l'axe à la cible.
La décélération d'arrêt d'urgence (Page 131) paramétrable est déclenchée par les instructions
Motion Control "MC_Power" et "MC_Stop" ou une alarme technologique.
La limitation d'à-coup réduit la charge de la mécanique lors d'une modification de
l'accélération ou de la décélération. Il en résulte un profil de vitesse "lissé".
Paramétrer les valeurs de dynamique dans une instruction Motion Control
Dans les instructions Motion Control, vous paramétrez les valeurs de dynamique pour une
commande de mouvement dans les paramètres "Velocity", "Acceleration", "Deceleration" ou
"Jerk". Vous définissez chaque paramètre individuellement.
Utiliser les paramètres par défaut de dynamique pour une commande de mouvement
Pour utiliser un paramètre par défaut de dynamique pour une commande de mouvement,
indiquez une valeur inférieure à 0 (-1.0 par défaut) dans le paramètre.
Le tableau suivant montre quels paramètres par défaut de dynamique vous pouvez utiliser
pour quelle instruction Motion Control :
Instruction Motion <TO>.DynamicDefaults
Control
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_MoveSuperimposed
MC_Halt
MC_HaltSuperimposed
MC_Stop."Mode" = 3
Dans le paramètre "MC_Superimposed.VelocityDiff"
1)
Paramétrer des valeurs de dynamique individuelles pour une commande de mouvement
Pour indiquer une valeur de dynamique individuelle pour une commande de mouvement,
saisissez une valeur supérieure à 0 dans le paramètre.
122
<TO>.DynamicDefaults
.Velocity .Acceleration
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1)
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<TO>.DynamicDefaults
.Deceleration
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V9.0 à partir de STEP 7 V20
Description fonctionnelle, 11/2024, A5E37577706-AG
<TO>.DynamicDefaults
.Jerk
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